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四轴820空心杯 单步执行转,其他时候不转,好奇怪的问题,求大神

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发表于 2019-7-28 17:17:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如图,在mian函数里面直接操作了TIM3->CCR1寄存器测试电机,在仿真模式下,不打断点运行,电机微动一下就没反应了,但是如果我在TIM3->CCR1 = LIMIT(999,0,1000);  
打一个断点,然后单步执行过去,四个电机就正常转了,这是什么鬼?

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已解决,执行完TIM3->CCR1后很快发生了一个定时器中断,TIM3->CCR1又写成0了
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 楼主| 发表于 2019-7-28 17:17:55 | 显示全部楼层
已解决,执行完TIM3->CCR1后很快发生了一个定时器中断,TIM3->CCR1又写成0了
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