stm32f103+tb6600驱动57步进电机问题

qw4569347

我用tim1输出比较翻转电平  定时器中断驱动电机的方法
问题:我用库函数写的  没有使能预装载寄存器 没啥问题，现在用寄存器写的  不使能预装载寄存器的时侯  设定同样的CCRX寄存器的值 相对 库函数写的 转的快好多， 但是可以加减速。
如果使能预装载寄存器，速度正常 但是加减不了速度
啥问题啊，苦恼。