我想用PA11口输出pwm来控制舵机旋转，可是舵机一直不动，请大神指教

海闻香

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     TIM_OCInitTypeDef  tt;
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//对GPIOA使能
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//对外设使能
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;     //PA.11端口配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度为50MHz
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  计数到5000为500ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    tt.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//模式这个不重要
    tt.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    tt.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC4Init(TIM1, &tt);//用通道4的初始化函数

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//用通道4预装载

    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

}


int main(void)
{
     delay_init();       //延时函数初始化
    TIM1_PWM_Init(199,7199);
    TIM_SetCompare4(TIM1,190); delay_ms(100);
    TIM_SetCompare4(TIM1,185); delay_ms(100);
}

nashui_sx

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //主输出使能
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

你用TIM1_PWM_Init(199,7199);的199控制2ms 精度有点低吧
TIM1_PWM_Init(19999,71);好点吧

海闻香

nashui_sx 发表于 2019-7-28 18:16
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //主输出使能
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

嗯嗯谢谢啦

神坑de蜗牛

int main(void)
{
     delay_init();       //延时函数初始化
    TIM1_PWM_Init(19999,71);
    TIM_SetCompare4(TIM1,19000); delay_ms(100);
    TIM_SetCompare4(TIM1,18500); delay_ms(100);
}
这样就可以飞起来了