关于stm32f407的IAP升级，app中加入usoc时不能正常运行的问题求助！！！

Papertiger

本人第一次做32的IAP升级，app中不使用ucos操作系统时app可以正常运行，当app使用操作系统后跑飞了，下面是我程序中的一关键代码，求大神帮我看下是哪里的问题！

1.   if(state==1)        
   
2.                 {
   
3.                         if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
   
4.                         {         
   
5.                                 iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,IAPBuffer,RevDataNum);//更新FLASH代码
   
6.                                 state=2;                                       
   
7.                         }
   
8.                 }
   
9.                 if(state==2)
   
10.                 {
    
11.                         if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
    
12.                         {
    
13.                                 iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
    
14.                         }
    
15.                 }
    
16.                
    
17.                
    
18.                 if(tick%5==0)//半秒钟
    
19.                 {
    
20.                         ARMLED=!ARMLED;
    
21. //                        IWDG_Feed();
    
22.                 }
    
23.                 if((tick%20==0)&&(flag_tick==0))//两秒钟
    
24.                 {
    
25.                         if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
    
26.                         {        
    
27.                                 Uart1_SendByte(0x23);
    
28.                                 
    
29.                                 iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码，FLASH_APP1_ADDR为0x08008000                                                
    
30.                         }
    
31.                         Uart1_SendByte(0x24);
    
32.                 }               
    
33. 
    
34.                 delay_ms(100);
    
35.                 tick++;

复制代码

上面时引导程序中app程序的写入和跳转部分，借鉴的原子例程中的代码。其中预留32K给引导程序，app程序从0x08008000开始，跳转之前用__set_PRIMASK(1)关中断。下面时app中的代码

1. void SystemInit(void)
   
2. {
   
3.   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
   
4.   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
   
5.     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
   
6.   #endif
   
7.   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
   
8.   /* Set HSION bit */
   
9.   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
   
10. 
    
11.   /* Reset CFGR register */
    
12.   RCC->CFGR = 0x00000000;
    
13. 
    
14.   /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
    
15.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
    
16. 
    
17.   /* Reset PLLCFGR register */
    
18.   RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
    
19. 
    
20.   /* Reset HSEBYP bit */
    
21.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
    
22. 
    
23.   /* Disable all interrupts */
    
24.   RCC->CIR = 0x00000000;
    
25. 
    
26. #if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
    
27.   SystemInit_ExtMemCtl();
    
28. #endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
    
29.          
    
30.   /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,
    
31.      AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
    
32.   SetSysClock();
    
33. 
    
34.   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
    
35. #ifdef VECT_TAB_SRAM
    
36.   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
    
37. #else
    
38. //  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    
39.         SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00008000;
    
40. #endif
    
41. }

复制代码

我把系统初始化函数的向量偏移设置为SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00008000;，其中FLASH_BASE 为0x8000000，下面是带ucos系统的main函数，

1. int main(void)
   
2. {
   
3. //        uint32 temp=6400;
   
4. //        
   
5. //        LED_Init();
   
6. //        while(1)
   
7. //        {
   
8. //                ARMLED=0;
   
9. //        }
   
10.         MY_NVIC_SetVectorTable(0x8000000,0x8000);//中断向量便宜
    
11.         __set_PRIMASK(0);//开中断
    
12. 
    
13.         Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
    
14.         delay_init(168);       //延时初始化
    
15. 
    
16.         OSInit();  //UCOS初始化
    
17.         OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //创建开始任务
    
18.         OSStart(); //开始任务
    
19. }

复制代码

进入main函数，又执行了一次中断向量偏移，注销了Stm32_Clock_Init中的向量偏移，并且打开中断开关，


@正点原子 ，哥哥帮帮忙