ucos+18B20读取不到温度，不带系统可以正常运行

单细胞

请教各位专家，我用正点原子的18B20底层驱动不带系统可以正常读取温度，但是加上ucosII后，读取温度是0，我估计是系统延时的事，系统别的任务都正常，我只留18B20的任务还是读不到温度，是不是我系统配置有问题啊？

#define DS18B20_TASK_PRIO                               3

#define DS18B20_STK_SIZE                                          64

OS_STK DS18B20_TASK_STK[DS18B20_STK_SIZE];

void DS18B20_task(void *pdata);






void DS18B20_task(void *pdata)
{
        //ds18b20_start();
        while(1)
        {
                x=DS18B20_Get_Temp();
                OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        }                                                                         
}



**********************************************
#include "ds18b20.h"
#include "delay.h"

//¸′λDS18B20
void DS18B20_Rst(void)          
{                 
        DS18B20_IO_OUT();         //SET PG11 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0;         //à-μíDQ
    delay_us(750);            //à-μí750us
    DS18B20_DQ_OUT=1;         //DQ=1
        delay_us(15);             //15US
}
//μè′yDS18B20μÄ»Øó|
//·μ»Ø1:Î′¼ì2aμ½DS18B20μÄ′æÔú
//·μ»Ø0:′æÔú
u8 DS18B20_Check(void)           
{   
        u8 retry=0;
        DS18B20_IO_IN();        //SET PG11 INPUT         
    while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };         
        if(retry>=200)return 1;
        else retry=0;
    while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        };
        if(retry>=240)return 1;            
        return 0;
}
//′óDS18B20&#182;áè&#161;ò&#187;&#184;&#246;&#206;&#187;
//·μ&#187;&#216;&#214;μ￡o1/0
u8 DS18B20_Read_Bit(void)          
{
    u8 data;
        DS18B20_IO_OUT();        //SET PG11 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0;
        delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT=1;
        DS18B20_IO_IN();        //SET PG11 INPUT
        delay_us(12);
        if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    else data=0;         
    delay_us(50);           
    return data;
}
//′óDS18B20&#182;áè&#161;ò&#187;&#184;&#246;×&#214;&#189;ú
//·μ&#187;&#216;&#214;μ￡o&#182;áμ&#189;μ&#196;êy&#190;Y
u8 DS18B20_Read_Byte(void)     
{
    u8 i,j,dat;
    dat=0;
        for (i=1;i<=8;i++)
        {
        j=DS18B20_Read_Bit();
        dat=(j<<7)|(dat>>1);
    }                                                    
    return dat;
}
//D′ò&#187;&#184;&#246;×&#214;&#189;úμ&#189;DS18B20
//dat￡oòaD′è&#235;μ&#196;×&#214;&#189;ú
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat)     
{            
    u8 j;
    u8 testb;
        DS18B20_IO_OUT();        //SET PG11 OUTPUT;
    for (j=1;j<=8;j++)
        {
        testb=dat&0x01;
        dat=dat>>1;
        if (testb)
        {
            DS18B20_DQ_OUT=0;        // Write 1
            delay_us(2);                           
            DS18B20_DQ_OUT=1;
            delay_us(60);            
        }
        else
        {
            DS18B20_DQ_OUT=0;        // Write 0
            delay_us(60);            
            DS18B20_DQ_OUT=1;
            delay_us(2);                          
        }
    }
}
//&#191;aê&#188;&#206;&#194;&#182;è×a&#187;&#187;
void DS18B20_Start(void)
{                                                                 
    DS18B20_Rst();          
        DS18B20_Check();         
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);        // skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0x44);        // convert
}

//3&#245;ê&#188;&#187;ˉDS18B20μ&#196;IO&#191;ú DQ í&#172;ê±&#188;ì2aDSμ&#196;′&#230;&#212;ú
//·μ&#187;&#216;1:2&#187;′&#230;&#212;ú
//·μ&#187;&#216;0:′&#230;&#212;ú             
u8 DS18B20_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //ê1&#196;üPORTG&#191;úê±&#214;ó
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                //PORTG.11 í&#198;íìê&#228;3&#246;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);    //ê&#228;3&#246;1

        DS18B20_Rst();

        return DS18B20_Check();
}  
//′óds18b20μ&#195;μ&#189;&#206;&#194;&#182;è&#214;μ
//&#190;&#171;&#182;è￡o0.1C
//·μ&#187;&#216;&#214;μ￡o&#206;&#194;&#182;è&#214;μ ￡¨-550~1250￡&#169;
short DS18B20_Get_Temp(void)
{
    u8 temp;
    u8 TL,TH;
        short tem;
    DS18B20_Start ();                          // ds1820 start convert
    DS18B20_Rst();
    DS18B20_Check();         
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);        // skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0xbe);        // convert            
    TL=DS18B20_Read_Byte();         // LSB   
    TH=DS18B20_Read_Byte();         // MSB  
                      
    if(TH>7)
    {
        TH=~TH;
        TL=~TL;
        temp=0;                                        //&#206;&#194;&#182;è&#206;a&#184;o  
    }else temp=1;                                //&#206;&#194;&#182;è&#206;a&#213;y                    
    tem=TH;                                         //&#187;&#241;μ&#195;&#184;&#223;°&#203;&#206;&#187;
    tem<<=8;   
    tem+=TL;                                        //&#187;&#241;μ&#195;μ×°&#203;&#206;&#187;
    tem=(float)tem*0.625;                //×a&#187;&#187;     
        if(temp)return tem;                 //·μ&#187;&#216;&#206;&#194;&#182;è&#214;μ
        else return -tem;   
}

nashui_sx

freertos 有临界区代码保护，没用过ucosII估计也有类似的

继世传闻

OS_CRITICAL_ENTER();        //进入临界区
温度读取函数

OS_CRITICAL_EXIT();        //退出临界区