STM32F105 DFU引导程序之后，如何关闭DFU模式，使其DP/DM引脚当成GPIO口使用？

dongshi2013

如题目，尝试关掉OTG时钟，中断，还是不能当成GPIO口使用。

正点原子

关闭USB，然后重新设置GPIO模式。关闭USB不是关时钟

dongshi2013

正点原子 发表于 2019-7-28 02:33
关闭USB，然后重新设置GPIO模式。关闭USB不是关时钟

能够具体一点如何关闭USB吗？我曾尝试将位STPPCLK置1，PWRDWN清0，仍无法关闭USB模块，DP/DM引脚仍无法恢复成GPIO。

zdphpn

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    DCD_DevDisconnect(&USB_OTG_dev);
{
#ifndef USE_OTG_MODE
    USB_OTG_DCTL_TypeDef  dctl;
    dctl.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL);
    /* Disconnect device for 3ms */
    dctl.b.sftdiscon  = 1;
    USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.DREGS->DCTL, dctl.d32);
    USB_OTG_BSP_mDelay(3);
#endif
}
    GPIO_ResetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);//上拉IO口
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    USBD_DeInit(&USB_OTG_dev);
{
return USBD_OK;
}
   
   
   
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
    delay_us(10000);

试试？？