四轴光流定点pid调节过程问题

fighter12138 · 发表于 2019-7-27 15:43:15

在调四轴定点的pid，有速度环和位置环，对光流数据进行了滤波，不知道该怎样一步一步调节pid，增大速度p会荡来荡去，小了调不回去，加加上位置环的p后很难稳定

lidonglin · 发表于 2019-7-29 09:56:20

我在做自己的飞行器的时候，内环GYRO环如果P调大了也会抖动的很厉害，所以我把内环的P减小了，外环P稍微增大，感觉效果不错，希望能帮到你

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