STM32F103 CAN问题关于模式的问题

未来不会顺利

最近在做CAN的实验。一开始写代码的时候，使用的是环回模式，Debug的时候没有问题；
但是在转换为正常模式的时候，发现CAN_RX与CAN_TX没有数据(通过示波器查看的)。
想问一下朋友们有没有遇到同样的问题，一起来交流探讨一下。

下面附上配置代码：

1. u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStructure;
   
4.         CAN_InitTypeDef                CAN_InitStructure;
   
5.         CAN_FilterInitTypeDef          CAN_FilterInitStructure;
   
6. #if CAN_RX0_INT_ENABLE
   
7.         NVIC_InitTypeDef                  NVIC_InitStructure;
   
8. #endif
   
9. 
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN1_Tx_Pin;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //初始化IO
    
14. 
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN1_Rx_Pin;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //初始化IO
    
18.        
    
19.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE);  // CAN1 remap
    
20. 
    
21.         //CAN单元设置
    
22.         CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                        //非时间触发通信模式  
    
23.         CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                        //软件自动离线管理         
    
24.         CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                        //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
    
25.         CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                        //禁止报文自动传送
    
26.         CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                         //报文不锁定,新的覆盖旧的  
    
27.         CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                        //优先级由报文标识符决定
    
28.         CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式;
    
29.         //设置波特率
    
30.         CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位  CAN_SJW_1tq         CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
    
31.         CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;                         //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
    
32.         CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                                //Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
    
33.         CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;        //分频系数(Fdiv)为brp+1       
    
34.         CAN_Init(&CAN_InitStructure);                //初始化CAN
    
35. 
    
36.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;        //过滤器0
    
37.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;         //屏蔽位模式
    
38.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;         //32位宽
    
39.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;        //32位ID
    
40.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    
41.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
    
42.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    
43.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
    
44.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0
    
45. 
    
46.         CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                        //滤波器初始化
    
47.        
    
48. #if CAN_RX0_INT_ENABLE
    
49.         CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0,ENABLE);                                //FIFO0消息挂号中断允许.                    
    
50. 
    
51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel;
    
52.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
    
53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
    
54.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
55.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
56. #endif
    
57.         return 0;
    
58. }   
    
59. 
    
60. #if CAN_RX0_INT_ENABLE        //使能RX0中断
    
61. //中断服务函数
    
62. extern void delay_ms(u32 nms);
    
63. extern void delay_us(u32 nus);
    
64. int USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
    
65. {
    
66.   CanRxMsg RxMessage;
    
67.         int i=0;
    
68.   CAN_Receive(0, &RxMessage);
    
69.         for(i=0;i<8;i++)
    
70.         {
    
71.                   CANRxBuf[Count++]=RxMessage.Data[i];
    
72.         }
    
73.         delay_us(100);
    
74.         CAN_COM.comRx_Count+=8;
    
75.         if(CAN_COM.comRx_Count>600)
    
76.                   CAN_COM.comRx_Count=600;
    
77.         //CAN_Receive_Preprocess();
    
78.         if(Count>=600)
    
79.         {
    
80.                         Count=0;
    
81.                   CAN_COM.comRxDat_Flag=true;
    
82.                   memcpy(CAN_COM.RevStr,CANRxBuf,sizeof(CANRxBuf));
    
83.                   memset(CANRxBuf,0x00,sizeof(CANRxBuf));
    
84.         }
    
85.         return 0;
    
86. }
    
87. #endif
    
88. 
    
89. //can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)       
    
90. //len:数据长度(最大为8)                                     
    
91. //msg:数据指针,最大为8个字节.
    
92. //返回值:0,成功;
    
93. //                 其他,失败;
    
94. u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
    
95. {       
    
96.         u8 mbox;
    
97.         u16 i=0;
    
98.         CanTxMsg TxMessage;
    
99.         TxMessage.StdId=0x12;                        // 标准标识符
    
100.         TxMessage.ExtId=0x12;                        // 设置扩展标示符
     
101.         TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;         // 标准帧
     
102.         TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;                // 数据帧
     
103.         TxMessage.DLC=len;                                // 要发送的数据长度
     
104.         for(i=0;i<len;i++)
     
105.         TxMessage.Data[i]=msg[i];                                  
     
106.         mbox= CAN_Transmit(&TxMessage);   
     
107.         i=0;
     
108.         while((CAN_TransmitStatus(mbox)==CANTXFAILED)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
     
109.         if(i>=0XFFF)return 1;
     
110.         return 0;         
     
111. }

复制代码

未来不会顺利

我使用了一个可以使用的例程，发现CAN_TX与CAN_RX是有方波的。

翼行园子

正常模式 需要两个板子的can接口接上 才能正常使用的  也可以接个CAN转USB

未来不会顺利

你的意思是：如果不进行对接的话，STM32上面的CAN_TX与CAN_RX是没有正常的输入输出信号的，是吗？

nashui_sx

未来不会顺利 发表于 2019-7-27 09:33
你的意思是：如果不进行对接的话，STM32上面的CAN_TX与CAN_RX是没有正常的输入输出信号的，是吗？

好像不是，只是没接收端会一直发送失败而已