为什么中断中xHigherPriorityTaskWoken没有进行判断？

陈梁 · 发表于 2019-7-26 13:54:01

各位好，我最近再看原子哥的四轴程序。为什么发现很多中断函数中，xHigherPriorityTaskWoken没有进行判断是否需要进行切换额，例如下面这个。
EM截图_2019726135047.png

还是说这个判断不是必要的呢。

jiuhao2019 · 发表于 2019-7-26 13:54:02

是的,不是必要的,加portYieldFromISR(),可以保证退出中断后进行一次context switch.

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