ucosii无法调用钩子函数 OSTaskIdleHook (void)

图南

空闲钩子函数原型如下：
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION >= 251
void  OSTaskIdleHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0
    App_TaskIdleHook();
#endif
}
#endif
调用该函数的前提是OS_APP_HOOKS_EN > 0，在os_cfg.h文件中宏定义是：#define OS_APP_HOOKS_EN           0u，所以把他改成：#define OS_APP_HOOKS_EN           1u，后进行编译报错，恢复后无报错。难道是ucosii不支持使用钩子函数吗？

正点原子

帮顶

Lukesias

嗨，我是新手，刚好也遇到了这个问题。目前我学习的是ucosII的291版本，也是想用OS_TaskIdle的钩子函数App_TaskIdleHook。上述条件版本号已经符合，再把OS_APP_HOOKS_EN设置为1，的确有许多错误。追踪发现是这个开关还控制着其他的一些钩子函数，而这些钩子函数相当于连坑它也没预留。需要咱们自己写，由于有好几个，我就偷懒，OS_APP_HOOKS_EN依然为0，如图片这样，就可以用了。就是不太清楚这个钩子函数App_TaskIdleHook该写在哪里比较好？我现在写在了os_task.c的最下面，

void          App_TaskIdleHook        (void)
{
        static int num;
        num++;
        if(num%50000==0)
        {
                printf("Idle Task Running 50000 times!\r\n");
        }
}       


但是它与空闲任务OS_TaskIdle里面我屏蔽的那几行，效果一样！

void  OS_TaskIdle (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
//                                if(OSIdleCtr%500000 == 0)
//                                {
//                                        printf("Idle Task Running 500000 times!\r\n");
//                                }                       
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */
    }
}


目前我还不清楚，哪种方法合适