怎样快速熟悉一个大型工程

天道无尘

新到公司，要熟悉一个基于STM32F2的大型工程，代码比较老了，里面注释寥寥无几，不过函数和变量的命名很规范，基本能看懂有什么作用。工程看了一周，进展缓慢，感觉里面的代码一环套一环，函数互相调用看的头晕。还有，这里面好像用到了RTOS，主函数里面没什么东西，就是初始化函数注册，注册了一大挂函数，然后每隔一段时间就调用，也不是很明白。前辈们有没有什么经验传授的？求教。

bebj2009

烧进机器后，对照说明书或直接操作，检验工能，同时看代码，就能全部弄懂