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旋转倒立摆不能稳摆,总在大概30度范围内来回转,算法只加了PD,有没有解决办法。。

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发表于 2019-7-24 09:22:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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旋转倒立摆不能稳摆,总在大概30度范围内来回转,算法只加了PD,有没有解决办法。。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2019-7-24 18:00:30 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-7-25 10:17:45 | 显示全部楼层
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发表于 2019-8-2 14:10:13 | 显示全部楼层
老哥,你的能立起来吗
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