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MPU6500用spi读取附加磁力计的问题

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发表于 2019-7-22 20:33:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我现在自己做了一个九轴陀螺仪的硬件,用了一个stm32f103t8u6做处理器,然后用的是mpu6500加一个IST8310磁力计,磁力计是用IIC与MPU通信的,MPU用了SPI与32通信。然后我是打算用32读取MPU的原始数据再处理,现在的问题是我可以用32SPI读取到陀螺仪和加速度计的数据,但是无法读取到磁力计的数据。我这里读取磁力计的方法是仿照MPU9250的方式,用IICmaster模式,透过SPI去读取,现在不知道有什么问题,这个读取方式我也是第一次用,有大神帮忙看看问题在哪吗,附上源码和资料。不知道是不是这个模式没设置好,或者有人有更好的资料提供学习吗,万分感谢

MPU-6500A-00.pdf

430.26 KB, 下载次数: 59

IST8310-datasheet.pdf

698.29 KB, 下载次数: 28

GYRO(1).rar

9.53 MB, 下载次数: 465

工程源码

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精华

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发表于 2019-7-23 02:29:00 | 显示全部楼层
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发表于 2020-8-29 20:59:20 | 显示全部楼层
谢谢分享,最近在学习这个
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