MPU6500用spi读取附加磁力计的问题

yy944184245 · 发表于 2019-7-22 20:33:14

我现在自己做了一个九轴陀螺仪的硬件，用了一个stm32f103t8u6做处理器，然后用的是mpu6500加一个IST8310磁力计，磁力计是用IIC与MPU通信的，MPU用了SPI与32通信。然后我是打算用32读取MPU的原始数据再处理，现在的问题是我可以用32SPI读取到陀螺仪和加速度计的数据，但是无法读取到磁力计的数据。我这里读取磁力计的方法是仿照MPU9250的方式，用IICmaster模式，透过SPI去读取，现在不知道有什么问题，这个读取方式我也是第一次用，有大神帮忙看看问题在哪吗，附上源码和资料。不知道是不是这个模式没设置好，或者有人有更好的资料提供学习吗，万分感谢

正点原子 · 发表于 2019-7-23 02:29:00

帮顶

那一天下 · 发表于 2020-8-29 20:59:20

谢谢分享，最近在学习这个

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