关于485传感器返回数据乱码的问题

追风的少年 · 发表于 2019-7-21 15:42:50

左面是问询帧右面是应答的乱码

图一是战舰开发板发生的数据返回乱码FF之类
图二是串口调试助手发送问询帧返回的正确数据不知道如何解决

245925587 · 发表于 2019-7-21 15:42:51

就一个发送，查询，modbus rtu03功能码，串口通了，就没什么问题了

追风的少年 · 发表于 2019-7-21 15:48:31

？？？有没有用过485传感器的大佬呀

2018210358a · 发表于 2019-7-21 17:30:33

追风的少年发表于 2019-7-21 15:48
？？？有没有用过485传感器的大佬呀

#include "sys.h"
#include "usart5.h"
#include "led.h"
//串口5中断服务程序
u8 USART5_RX_BUF[USART5_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART5_REC_LEN个字节.
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart5_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE);//使能串口5时钟
  USART_DeInit(UART5);//复位串口1

//USART5_TX PC.12
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//PC.12
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化PC12

//USART5_RX    PD.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化PD2

//Usart5 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器

  //USART5 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口
  USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_ITConfig(UART5,USART_IT_IDLE,ENABLE);//开启中断
  USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_RXNE);//清除中断标志位
USART_ClearFlag(UART5, USART_IT_IDLE);//清除中断标志位
  USART_Cmd(UART5, ENABLE);                   //使能串口5

}

u8 count;
u8 Chake[10]={0};//存放传感器数据
u8 flag_State = 0;
#if EN_USART5_RX //如果使能了串口5接收
void UART5_IRQHandler(void)
{

u16 clear=clear;
if (USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)//产生中断
{
while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}
USART5_RX_BUF[count++] = USART_ReceiveData(UART5);//读取接收到的数据
USART_ClearITPendingBit(UART5,USART_IT_RXNE);
}
if (count == 9 )//接收完成
{
count = 0;
if((USART5_RX_BUF[0]==0x01) && (USART5_RX_BUF[1]==0x03))
   {
   Chake[4]=USART5_RX_BUF[3];
   Chake[5]=USART5_RX_BUF[4];
   Chake[6]=USART5_RX_BUF[5];
   Chake[7]=USART5_RX_BUF[6];
   flag_State = 1;
   }
   }
if(USART_GetITStatus(UART5,USART_IT_IDLE)!=RESET)//检测到总线空闲
   {
   clear=UART5->SR;
clear=UART5->DR;
   }
}
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
上面是串口5的初始化和中断，你只要将问询帧在主函数中发送出去，串口5就能接收到数据了