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求助pwm输入捕获模式进不了中断,请问程序有什么问题

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发表于 2019-7-21 15:25:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
               
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//ê1ÄüTIM5ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//1ü½ÅéèÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;        //éèÖÃÏÂà-êäèëÄ£ê½ GPIO_Mode_AF_PP
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);            /* 3õê¼»ˉGPIO */
       
       
         
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM5_IRQn;//ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//ÇàÕ¼óÅÏè¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //×óóÅÏè¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
       
       
       
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //·ÖÆμÏμêy
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //éèÖÃÏòéϼÆêyÄ£ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);       
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //í¨μà1
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;  //ÂË2¨
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//2¶»ñ¼«DÔ
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //·ÖÆμÏμêy
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//Ö±½óó3éäμ½TI1
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
       
       
       
        // 2¶»ñí¨μàIC2ÅäÖà      
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
       
       
       
       
       
//        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE);
       
       
       
        TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
       
// Ñ¡Ôñêäèë2¶»ñμÄ′¥·¢DÅoÅ
//  TIM_SelectInputTrigger(TIM5,TIM_TS_TI2FP2 );               
        // Ñ¡Ôñ′óÄ£ê½: ¸′λÄ£ê½
        // PWMêäèëÄ£ê½ê±,′óģ꽱ØDë1¤×÷Ôú¸′λģ꽣¬μ±2¶»ñ¿aê¼ê±,¼ÆêyÆ÷CNT»á±»¸′λ   
  TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Reset);   
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5,TIM_MasterSlaveMode_Enable);   

  // ê1Äü2¶»ñÖD¶Ï,Õa¸öÖD¶ÏÕë¶ÔμÄêÇÖ÷2¶»ñí¨μࣨ2aá¿ÖüÆúÄǸö£©
//  TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC1, ENABLE);
        // Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);   // TIM_IT_CC1
       
         // ê1Äü¸ß¼¶¿ØÖƶ¨ê±Æ÷£¬¼ÆêyÆ÷¿aê¼¼Æêy
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //ê1Äü¶¨ê±Æ÷

}


void TIM5_IRQHandler(void)
{
        printf("aaaaaa");
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)) //·¢éú2¶»ñÖD¶Ï
        {
   /* Çå3yÖD¶Ï±ê־λ */
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1);
    flag=1;  
        }
       
}

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