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做倒立摆时编码器应该怎么使用

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发表于 2019-7-21 13:59:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近在做倒立摆，在使用编码器的时候遇到了问题，编码器返回的值是速度值还是角速度值，还有这个值怎么计算，希望大家给个代码！谢谢，

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楼主| 发表于 2019-7-21 13:59:03 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

大佬们，帮下忙

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发表于 2019-7-22 02:13:35 | 显示全部楼层

这。。。

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