2011年b题基于自由摆的平板系统

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梦起白沙

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发表于 2019-7-19 17:03:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由梦起白沙于 2019-7-19 17:06 编辑

解决（减小）步进电机的震动问题有什么好的方法没有？在做11年b题，电机轻而易举就能把硬币抖下去。。。。。。。。还有那个滤波用什么好？卡尔曼？二阶？我看一阶是没戏了。。欢迎指教讨论这个题。就是转的时候那个板子抖的厉害，，，，，，，，，，

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2011年b题基于自由摆的平板系统

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