STM32F429定时器中断，TIM2 TIM3都没问题，同样配置TIM4 TIM5就不执行中断了

tll670107507

定时器中断TIM2  TIM3同时开启都没问题，按同样配置了一下TIM4 TIM5，TIM2  TIM3 TIM4三个同时执行，发现程序跑死了，关闭TIM2   TIM3只运行TIM4 也不行，
再三检查配置没发现问题，同理配置了TIM5  TIM6都一样不执行，各位大神帮忙看看啊。愁死了。

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配置了两个定时器中断TIM2 TIM3，都可以正常运转，后面加了TIM4就不行了，配置方式和TIM2一样的，关闭TIM2  TIM3只运行TIM4也不行。求教各位大神给个方向啊。

李江勇

我的也是f429，之前配置了定时器345，可以正常使用

1. #include "timer.h"
   
2. #include "gizwits_product.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "pid.h"
   
5. TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄
   
6. TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler;
   
7. TIM_HandleTypeDef TIM5_Handler;
   
8. 
   
9. //通用定时器3中断初始化
   
10. //arr：自动重装值。
    
11. //psc：时钟预分频数
    
12. //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
    
13. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
    
14. //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
    
15. void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
    
16. {  
    
17.        
    
18.     TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    
19.     TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    
20.     TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    
21.     TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    
22.     TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    
23.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    
24.    
    
25.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE  
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
    
30. {  
    
31.     TIM4_Handler.Instance=TIM4;                          //通用定时器3
    
32.     TIM4_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    
33.     TIM4_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    
34.     TIM4_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    
35.     TIM4_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    
36.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);
    
37.    
    
38.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
    
39. }
    
40. 
    
41. void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
    
42. {  
    
43.     TIM5_Handler.Instance=TIM5;                          //通用定时器3
    
44.     TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc; //8999                    //分频系数
    
45.     TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    
46.     TIM5_Handler.Init.Period=arr; //99                       //自动装载值
    
47.     TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    
48.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM5_Handler);
    
49.    
    
50.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM5_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
    
51. }
    
52. 
    
53. //定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
    
54. //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
    
55. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
56. {
    
57.     if(htim->Instance==TIM3)
    
58.         {
    
59.                 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
    
60.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
    
61.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
    
62.         }
    
63.         if(htim->Instance==TIM5)
    
64.         {
    
65.                 __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
    
66.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,1,2);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
    
67.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);          //开启ITM3中断   
    
68.         }
    
69.         if(htim->Instance==TIM4)
    
70.         {
    
71.                 __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
    
72.                 HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,1);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
    
73.                 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);          //开启ITM3中断   
    
74.         }
    
75. }
    
76. 
    
77. //定时器3中断服务函数
    
78. void TIM3_IRQHandler(void)
    
79. {   
    
80.          if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM3_Handler, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
81.      {
    
82.                 if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TIM3_Handler, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
    
83.                 {
    
84.                          __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM3_Handler, TIM_IT_UPDATE);
    
85.                          gizTimerMs();//系统毫秒定时
    
86.                 }
    
87.      }
    
88.      
    
89. }
    
90. 
    
91. void TIM5_IRQHandler(void)
    
92. {
    
93.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM5_Handler);
    
94. }
    
95. 
    
96. void TIM4_IRQHandler(void)
    
97. {
    
98.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM4_Handler);
    
99. }
    
100. 
     
101. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
102. {
     
103.     if(htim==(&TIM5_Handler))//10ms
     
104.     {
     
105.                 pid.C10ms++;         
     
106.                 PID_Calc();       
     
107.     }
     
108.         if(htim==(&TIM4_Handler))//1ms
     
109.     {
     
110.                 PID_out();
     
111.     }
     
112. }
     

复制代码

tll670107507

谢谢，看到问题了，配置错了。