STM32关于GPIO_Write函数的疑问

梦起白沙 · 发表于 2019-7-19 10:46:43

在IO口操作里面的GPIO_Write函数，不是很理解。16位的入口参数如何控制32位的寄存器，我写入的16位参数只能控制低16位的置位，但是无法控制高16位去清零？、
想问一下，这个函数的对应关系是什么？如何才能控制？

csmjmcc · 发表于 2019-7-19 14:39:48

#define PERIPH_BASE          ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOD_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOD                   ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;    //端口配置低寄存器偏移地址：0x00
  __IO uint32_t CRH;    //端口配置高寄存器偏移地址：0x04
  __IO uint32_t IDR;    //端口输入数据寄存器偏移地址：0x08
  __IO uint32_t ODR;    //端口输出数据寄存器偏移地址：0x0C
  __IO uint32_t BSRR;    //端口位设置/清除寄存器偏移地址：0x10
  __IO uint32_t BRR;    //端口位清除寄存器偏移地址：0x14
  __IO uint32_t LCKR;    //端口配置锁定寄存器偏移地址：0x18
} GPIO_TypeDef;

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
{
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
      assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
      assert_param(IS_GPIO_BIT_ACTION(BitVal));

      if (BitVal != Bit_RESET)
      {
            GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
      }
      else
      {
            GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
      }
}

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  GPIOx->ODR = PortVal;
}

1、从上述可以看出，函数库实际操作时，想清除某端口位时，并没有对BSRR高16位（bit16-bit31）操作，而是另外用到BRR寄存器。
2、你可以BSRR进行32位数据操作，但函数库就不是这样写了。另外还要注意一句话：“注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。 ”