STM32F103采集MPU9250跳数的问题

oldjack

各位高手，采用STM32F103采集MPU9250原始数据，IIC方式，发现有如下问题：
若某轴输出角速度或加速度接近零时，会出现跳数现象。以X轴为例，读X轴陀螺角速度，本来高低字节应该为 FF FE，结果有时候却输出00 FE，或者应该为FF FF，输出却变成FF 00。
有时候有正常，偶然会有这种异常现象。所以解析下来，就变成跳数现象了。不知道什么原因导致的。有遇到过这个现象的同行，敬请指点一二，多谢了！

正点原子

垂直角度的时候，会出现数据突变

oldjack

正点原子 发表于 2019-7-19 02:16
垂直角度的时候，会出现数据突变

并非垂直角度，是X轴，水平加速度和角速度都有这个问题，接近零时有这个问题。读的原始数据。