【求助】Nano F103 开发板烧录问题（OpenOCD）

huang825172

问题：无法使用 OpenOCD 或者 ST-Link Utility 进行烧录。
最近入手的原子 Nano Stm32F103Rb 开发板，开发平台是 Windows，由于需要用到 Cmake 整合项目，尝试使用 Clion + OpenOCD + CubeMX + Gnu交叉编译工具链开发。

开发板在 MDK 上测试，烧录例程一切正常，在 Clion 上也能够正确构建工程，生成 hex 文件。但在调用 OpenOCD 烧录阶段出现问题，报错如图。

OpenOCD 的运行参数： openocd -f interface/stlink.cfg -c "transport select hla_swd" -f target/stm32f1x.cfg

然后尝试了使用 ST-Link Utility 进行烧录，提示 连接到设备失败。电脑已经安装了 stsw-link009 的驱动，ST-Link 固件也已经更新。

请问有没有解决过类似问题的朋友，帮忙提一些解决问题的思路。
谢谢