BNO055欧拉角如何检测摔倒

abc3240660

目前使用了一个9轴陀螺仪BNO055
可以输出欧拉角、四元素等

有个疑问:
1.校准是否是必须的？
2.校准和最终装配的位置是否有关？比如水平装配或者共享单车那样的斜着装配3.出厂时做一次校准就行了？客户使用过程中，还需要校准吗？
4.根据欧拉角检测摔倒，是否是最简单有效的方法？
5.根据欧拉角检测摔倒有开源的算法推荐吗？
6.有做过的前辈可以联系我，有偿代开发。

正点原子

帮顶

abc3240660

正点原子 发表于 2019-7-18 02:20
帮顶

谢谢原子哥

ywdV

请问你是用什么通道跟器件交互的呢，IIC还是串口呢？我现在用这个器件，串口交互，定时给器件发寄存器地址和需要的长度，器件给返回数据，但这种方式传输很慢，正在研究能不能使用自动获取的方式来让stm32获取到055的数据，请问您有什么好办法让器件自动输出数据吗？

abc3240660

ywdV 发表于 2019-12-6 16:54
请问你是用什么通道跟器件交互的呢，IIC还是串口呢？我现在用这个器件，串口交互，定时给器件发寄存器地址 ...

我是用的串口，目前我也没有频繁的去读，还没有遇到你说的问题

aleda303

我看你的目的是 放在自行车上面检测摔倒？

1.校准是否是必须的？
--- 未必， 要看要求的精度及需求情况
2.校准和最终装配的位置是否有关？比如水平装配或者共享单车那样的斜着装配3.出厂时做一次校准就行了？客户使用过程中，还需要校准吗？
--- 校准不仅仅是装配位置，如果做到高精度的测量，则需要静态校准(3轴加速度的初始校准，及陀螺仪的零点和角度旋转)，还有安装校准(通过加速度得到默认倾斜角度)。
但看你的需求，这些应该不用去做。

4.根据欧拉角检测摔倒，是否是最简单有效的方法？
--- 这些实际上都是根据实际来的， 比如摔倒时候 角度的变化，加速度的变化 ，能够判断出来这是一次摔倒，而不是一次其它的动作。
5.根据欧拉角检测摔倒有开源的算法推荐吗？
--- 跟4一样， 这个属于应用层面的
6.有做过的前辈可以联系我，有偿代开发。
--- 私信我或加我微信 aleda303