IIC设备的从机地址该如何确定？

woshilaixuexide

我按照探索者的例程修改，把模块SDA和SCL接在PB8、PB9上，这样就直接用原子的iic模拟时序例程在PB8、9口上还接有其他的IIC设备（MPU6050）

把多个模块接在同一条IIC总线上时，从机的地址该如何确定？是按照说明书上写的0x50吗？

如果我要读取加速度的话，是不是从机地址填0X50，读取的寄存器地址分别写0X34、0X35、0X36就可以了？

woshilaixuexide

1. u8 IICreadBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8 *data)
   
2. {
   
3.     u8 count = 0;
   
4.        
   
5.         IIC_Start();
   
6.         IIC_Send_Byte(dev<<1);           //发送写命令
   
7.         IIC_Wait_Ack();
   
8.         IIC_Send_Byte(reg);   //发送地址
   
9.         IIC_Wait_Ack();          
   
10.         IIC_Start();
    
11.         IIC_Send_Byte((dev<<1)+1);  //进入接收模式       
    
12.         IIC_Wait_Ack();
    
13.        
    
14.     for(count=0;count<length;count++)
    
15.         {
    
16.                  
    
17.         if(count!=length-1)
    
18.                 data[count]=IIC_Read_Byte(1);  //带ACK的读数据
    
19.         else  
    
20.                 data[count]=IIC_Read_Byte(0);         //最后一个字节NACK
    
21.         }
    
22.     IIC_Stop();//产生一个停止条件
    
23.     return count;
    
24. }

复制代码

这是我读取函数的代码

不同

多个相同的设备从机地址一样的，你必须区分开各个设备要不然地址冲突了，比如加片选选择设备，读数据的话先发从机地址，在发读命令然后读数据，0x50是七位地址，从机地址要将其左移一位即0xa0，此时最低位0表示写，1表示读，即0xa0写，0xa1读

woshilaixuexide

不同 发表于 2019-7-17 12:04
多个相同的设备从机地址一样的，你必须区分开各个设备要不然地址冲突了，比如加片选选择设备，读数据的话先 ...

我在参数里面传入0X50,在函数里面把0X50<<1,然后再+1进入读模式，此时是0xa1对吧？

不同

对的，向左移一位在加1就是读