有关用TIM4计数外部脉冲的问题

怡然叮咚

用通用定时器来计数外部脉冲数，用TIM2计数，PA0为输入口时没问题；但是由于外部输入脉冲为5V，所以改用兼容5V的PB6作为外部脉冲输入口，因此就要用的TIM4。可是将程序略加修改以后就不行了。TIM4初始化程序如下：
void Timer_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<3;
 GPIOB->CRL&=0XFFFFFFFFF;
 GPIOB->CRL|=0X0B0000000;
 GPIOB->ODR|=1<<0;
 RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能
 TIM4->ARR=0XFFFF; 
  TIM4->SMCR=(3<<14);  //BIT14=1启动外部输入 下降沿记数 不分频                
 TIM4->CR1|=1<<1;    //禁止UEV更新事件
 TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4
}
各位大神看看哪里错鸟？

正点原子

既然TIM2可以,TIM4基本是一样的.
GPIOB->ODR|=1<<0;应该是GPIOB->ODR|=1<<6;

怡然叮咚

回复【2楼】正点原子:
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原子哥：我又发现程序的两个错误GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFFF;
 GPIOB->CRL|=0X0B0000000;
 GPIOB->ODR|=1<<6
更改过后还是不行，中文参考手册上讲TIM4复用功能重映像时，说该重映像只适用于100和144引脚的封装，是因为这一点才无法计数吗？

正点原子

你用了重映射么?
没看到你写了重映射的代码啊.

怡然叮咚

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，我看中文参考手册TIM4对应的的PB6、PB7、PB8、PB9，可是标的是重映射。把我搞糊涂了，TIM4对应的IO到底是哪些 ？

正点原子

看原理图.原理图上标的就是默认的通道(不需要重映射的).
而重映射的,你得看<<stm32参考手册>>,专门有列表出来的.

fangxiaoyanzhou

回复【楼主位】怡然叮咚:
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楼主，能把你的外部脉冲计数发一份么？我的计数器值总为0

fangxiaoyanzhou

回复【3楼】怡然叮咚:
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GPIOB->CRL|=0X0B0000000这是配置的PB.7引脚
GPIOB->ODR|=1<<6怎么这里成了pb.6

fangxiaoyanzhou

回复【楼主位】怡然叮咚:
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#include "stm32f10x.h"
#include "platform_config.h"

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
/* rivate function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void TIM1_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);
void Tim4_confi(void);
u16 Count_pulse(u16 c);   
u16 counter=0;
u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;
/* rivate functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Main program.
  * @param  None
  * @retval: None
  */
int main(void)
{ 
u8 i=0; 
  RCC_Configuration();    
  GPIO_Configuration();
TIM1_Configuration(); 
TIM2_Configuration();
//  Tim4_confi();    //
  while (1)
  {
Delay(10000);
COUN1=TIM1->CNT;
    COUN2=TIM2->CNT;                                          
  }
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)   //0.1us
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
  SystemInit();
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);   //使能PD端口时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   //使能定时器TIM4时钟
GPIO_PinRemapConfig (GPIO_Remap_TIM4,ENABLE );           //重映射
}


void GPIO_Configuration(void)
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* A0,PA12-> 左右脉冲输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 

}
void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;


   //配置TIMER1作为计数器
   TIM_DeInit(TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;//设置预分频可以将外部信号分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF); //我测试中一直不能用的原因是缺少这句话，缺少后，timer的驱动时钟源默认是RCC，需要更改为外部ETR输入才行。
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

   //配置TIMER2作为计数器
   TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
  void Tim4_confi(void)   //TIM4初始化
  {
 // TIM4-CH2基本计数器设置（设置PWM频率）
// 频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_DeInit( TIM4 ) ;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 100; //100us
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;  
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_BaseInitStructure);
 //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
//TIM4_OC2模块设置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM4开启
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
//TIM4_OC通道输出PWM（一定要加）
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);
  
  }
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *   where the assert_param error has occurred.
  * @param file: pointer to the source file name
  * @param line: assert_param error line source number
  * @retval: None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

这是我的程序，pa0接的10k脉冲，计数器值为0