stm32通过ULN2003驱动步进电机？

zzhyyun

谁有uln2003步进电机驱动程序麻烦分享下谢谢

zzhyyun

我做了个程序有点问题，当下个按键按下时，上个按键在执行就不会停，必须执行完了才能停下，才可以按下个按键

a5820736

应该是没用中断，简单的delay，所以才会这样，了解下中断

awsawzj

就是普通IO控制，ul2003只是个电流扩流

zzhyyun

while(1){
        for(i=0;i<8;i++)
                t=KEY_Scan(1);                //μ&#195;μ&#189;&#188;ü&#214;μ
                switch(t)
                {                                 
                        case KEY0_PRES:
                                LED0=!LED0;
                          
                          motorcw_angle(256,1);
                         //motorcw_angle(10,10);
                       
                        //motor_Init();
                                break;
                        case KEY1_PRES:
                                LED1=!LED1;
                         
                        delay_ms(200);
                         motorccw_angle(256,1);
                        //motor_Init();
                                break;
                        case WKUP_PRES:                               
                                LED0=!LED0;
                                LED1=!LED1;
               
                          motorStop(1);
               
                                break;
                        default:
                                delay_ms(10);       
                }
        }
}
就是这个程序256表示转动的次数，1表示延时

zzhyyun

谁给我说下怎么改能实现，按一下按键，跳到相应程序执行，立即停止上一个动作