关于外设mpu6050初始化函数的一些问题

科中高新 · 发表于 2019-7-15 11:15:56

在mpu6050init初始化函数中，将陀螺仪采样率设置成了50HZ，然后在return返回函数的时候，将数字低通滤波频率（DNLF）自动设置成了采样率的一半。我想问一下这样设置的原理是什么，是不是数字低通滤波频率必须要和采样率成这样的关系。
在msp430中看到将采样率设置成了333hz，然后将DNLF设置到了44hz，和上文说的一样的DNLF

科中高新 · 发表于 2019-7-15 16:35:59

自定ding

科中高新 · 发表于 2019-7-16 09:17:02

自定ding

正点原子 · 发表于 2019-7-17 02:16:37

这你得去看MPU6050数据手册了

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关于外设mpu6050初始化函数的一些问题

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