想用带编码器的直流减速电机上的编码器测速，有些疑问。

尹文铜 · 发表于 2019-7-15 09:15:14

初始化应该是没问题的，我是分别实现了用手拨动编码器然后计数用串口打印出来和PWM控速实现正反转，但是和一起问题就来了。个人觉得是中断的问题，但是又不知道怎么解决。论坛里的大佬可以帮忙看看吗？还有原子哥。

nashui_sx · 发表于 2019-7-15 09:15:15

各种问题吧，最可能两个1s延时

尹文铜 · 发表于 2019-7-15 09:16:00

自顶。

尹文铜 · 发表于 2019-7-15 10:04:46

有人吗？教教萌新呗。

尹文铜 · 发表于 2019-7-15 10:25:26

nashui_sx 发表于 2019-7-15 10:15
各种问题吧，最可能两个1s延时

试了下，还是可以了额。谢谢大佬！！！！！！但是电机速度快了之后测的不是很准，慢的时候还是挺准确的。

林大杨 · 发表于 2019-7-18 10:56:50

兄弟你用的什么编码器，才接触不会

尹文铜 · 发表于 2019-7-20 16:36:16

林大杨发表于 2019-7-18 10:56
兄弟你用的什么编码器，才接触不会

直流减速电机上自带的霍尔编码器。

林大杨 · 发表于 2019-7-20 19:27:37

你写的可以用了吗，可以借我参考参考吗

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