关于队列的解锁与上锁的一些疑惑，往大师们指点

C919WAY

各位大师好，最近在学习FREERTOS中学到了队列的解锁与上锁。
小弟有一些疑惑，望大师们指点：
1）为什么要进行队列的解锁与上锁，其目的是什么
2）解锁与上锁后，发生了什么变化，我的理解，是不是上锁后，任务不能往队列里写数据；而解锁后，任务可以往队列里写数据。
小弟的认识十分肤浅，望大师们指点。

edmund1234

线程与线程之间共享数据， 就会有安全性问题， 比如一个线程在写数据中，在未完成之前， 另一线程开始读数据， 就会有机会出现数据错误， 避免这类事情发生， 都会给共享数据上锁。
所谓上销就是某一线程A在读或写某一特定数据时， 不容许其它线程对数据进行操作， 直到A对数据解锁。

正点原子

帮顶

天道无尘

二楼正解，上锁主要是对数据的保护，同时也涉及到线程之间的同步。