按键调stm32平衡小车直立控制P参数出现的问题

老邵

我用按键调了半天，车子老是直不起来。后来发现：通过按键改变参数和写好的参数直接烧录到单片机上会出现不同效果！！！

K是全局变量，然后赋值给Kp。
前一张图片是通过按键调直立控制的P，初始时是359，通过按键加1变360，车子出现原地剧烈晃动，效果如动图一。后一张图片是烧录前，就把P改为360，效果如动图二。

导致这差异原因有可能是什么？
上述情况不是巧合，多次试验都是这样。头壳疼啊！！！

翼行园子

不是很清楚 不过论坛有人分享过两轮直立车的帖子 可以参照下：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289757