关于stm32h743 usb接口在UCOSIII中的问题

physhxl

求教：stm32h7无UCOSIII，读U盘正常，加入后不正常。
OS_ERR err;
while(1)
{
  USBH_Process(&hUSBHost);
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时10ms
}
应该是重复检测造成的，stm32f407中
OS_ERR err;
while(1)
{
  if(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core))
  {
   USBH_Process(&hUSBHost);
  }
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时10ms
}
但是在H7中无HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core)这个文件。请问怎么解决？网上找不到相关例程。急！

正点原子

我们综合实验用的UCOSII，没问题。你可以参考一下

physhxl

【正点原子】阿波罗STM32H743开发板光盘资料中的例程中没找到综合例程，寄存器版和库版。F7版的USB库不一样。

whj467467274672

正点原子 发表于 2019-7-10 01:21
我们综合实验用的UCOSII，没问题。你可以参考一下

原子哥的综合例程放在哪个位置了，我找遍文件夹了也没看见

feelingtaking

static void USBH_UserProcess  (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)
{
  /* USER CODE BEGIN CALL_BACK_1 */
  switch(id)
  {
  case HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION:
  break;

  case HOST_USER_DISCONNECTION:
  Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT;
  break;

  case HOST_USER_CLASS_ACTIVE:
  Appli_state = APPLICATION_READY;
  break;

  case HOST_USER_CONNECTION:
  Appli_state = APPLICATION_START;
  break;

  default:
  break;
  }

在ucosiii中发现stm32H743芯片的插入和拔出都可以检测到，就是没法  APPLICATION_READY（就绪）.在cubemx生成的裸机跑，在主循环中不加延时轮询 USBH_Process(&hUsbHostFS)可以很快就绪，但是加上100ms或者50ms等待就绪的时间起码超过半分钟。不知道其他人有没遇到这样的情况。

03015053

也遇到了类似的问题，不知道怎么解决？

Supreme1226

stm32H7是怎样解决的