利用STM32CubeMX软件实现stm32f427双机SPI全双工模式发送接收成功（HAL库函数）

LeBron · 发表于 2019-7-9 18:22:51

内容：如题
1、硬件连接
主机和从机之间：MOSI--MOSI；MISO--MISO；SCK--SCK；NSS（主机可以随便GPIO，后面讲到）--NSS
2、SPI配置问题：
利用STMCube MX软件配置。
软件下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

（1）主机：这里选取的是SPI2
因为主机端是主导整个通信，不论是读数据还是写数据，都是主机先引导。所以主机端配置也是主导地位，时钟的配置，数据长度，高位先发送还是低位先发送，都是主机这边确定。关键点在于NSS引脚的问题，主机端选择从器件软件管理模式这样内部的SSI值就直接赋值给了NSS内部引脚（这个可以去看看一些坛友的解读），也就是在配置的时候Hardware NSS Signal 选择Disable。所以这个NSS引脚就可以当成普通的IO去使用了，那如果是这样的话，在从机的NSS引脚，随便接一根GPIO就可以了。只要将该引脚设置为output即可。
（2）从机：这里选取的是SPI2，软件配置几乎和主机没什么变化，主要是在于NSS选择。在配置的时候Hardware NSS Signal 选择Hardware NSS Input Signal 。从机设置为硬件输入比较好。
3、发送接收程序：
（1）主机的发送接收函数：
为什么是发送and接收呢？因为spi的全双工模式之下，发送和接收是同时发生的，移位寄存器的数据环流。可以去看具体的时序图找结果。
while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,txbuff1,rxbuff,10,1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000); cnt++; HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,txbuff2,rxbuff,10,1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000); cnt++; /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }

（2）从机的接收发送函数：
关键注意点：在进入回调函数之前，必须先执行一遍
void SPI2_init_IT(void){ HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2,txbuff1,rxbuff,10);}

在main.c中，在初始化spi之后，执行上面这就话就可以。
int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_SPI2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */SPI2_init_IT(); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */}

在spi.c文件中写回调函数
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){ if(hspi==&hspi2) { cnt++; if(cnt%2==1) { HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi2,txbuff1,rxbuff,10); } else { HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi2,txbuff2,rxbuff,10); } }}

在这里，从机还可以单独接收主机发送过来的数据，不发送数据给主机。但是一般情况下，主机想要读取从机的数据，就需要先向从机写数据，于此同时实现读取数据的功能。