直流电机驱动和测速的实现过程

打板子 · 发表于 2019-7-8 14:49:45

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多！！！

进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。

void pwm_ARRPreloadConfig(void)
{
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对
//应的arr值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

复制代码

这段代码是关于PWM来控制电机的，相信有很多朋友可以直接拿去用，如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的实现过程视频

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频，对没错我不否认，为什么呢？因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节，对于会的人来说细节不重要完全不用看就会，正所谓难者不会会这不难，对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了，没戏。

只适合初级新手朋友老油条对这种方式不喜勿喷。

0x123 · 发表于 2019-7-18 22:04:04

看一看

xiaohu · 发表于 2019-7-11 14:44:28

想学习学习

hjl666 · 发表于 2019-7-13 09:33:28

66666666666

hfx1972 · 发表于 2019-7-15 19:33:58

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

e贵族 · 发表于 2019-7-16 17:58:56

谢谢分享

饮血滴面包 · 发表于 2019-7-17 12:09:23

感谢分享

15281401841 · 发表于 2019-7-17 15:51:54

谢谢！！！1

王十猫 · 发表于 2019-7-17 16:38:37

这都要隐藏啊……

18862652752ysj · 发表于 2019-7-18 15:42:35

男男女女

zhqhaoyu · 发表于 2019-7-18 15:43:29

很好感谢分享、

15107683950 · 发表于 2019-7-19 15:31:03

kkkkkkkkk

z777658 · 发表于 2019-7-19 21:19:59

....这也可以

芳可容许 · 发表于 2019-7-20 10:13:28

创客的那个视频吗

林大杨 · 发表于 2019-7-21 10:52:13

1111111

Gobben · 发表于 2019-7-21 12:38:13

可以看看

AlohaHajaHe · 发表于 2019-7-21 16:58:03

dfawdw

shy1410778634 · 发表于 2019-7-21 19:07:40

为1符日frggn

blue401138472 · 发表于 2019-7-21 19:11:58

我只想学习

激光帝 · 发表于 2019-7-22 14:23:43

谢谢分享

123456aaa · 发表于 2019-7-22 22:43:05

学习一下

杉原君 · 发表于 2019-7-23 13:10:05

xiexiefenx

迅得电子 · 发表于 2019-7-23 14:13:35

只有这一段代码吗？

lancelot2019 · 发表于 2019-7-24 20:29:04

多谢1111111

七阳 · 发表于 2019-7-25 10:35:20

感谢分享！！

Mmy · 发表于 2019-7-25 23:36:16

学习学习学习

流星之绊 · 发表于 2019-7-26 10:56:00

顶顶顶

Gwen · 发表于 2019-7-26 11:06:18

学习一下

xylee2333 · 发表于 2019-7-27 10:46:32

学习一哈

做个小海绵 · 发表于 2019-7-27 14:28:16

学习一下下

老坛胡说 · 发表于 2019-7-28 10:01:25

希望能对我有用

l143525 · 发表于 2019-7-28 16:53:38

感谢分享

momingqimiao · 发表于 2019-7-28 19:08:33

想学习

overerer · 发表于 2019-7-29 15:49:06

谢谢分享

深海666 · 发表于 2019-7-29 16:20:16

666
666

Wusoonvi · 发表于 2019-8-1 10:53:33

666666666

55555 · 发表于 2019-8-1 15:10:29

04444444

华子1 · 发表于 2019-8-2 16:28:57

感谢分享！

d2889244366 · 发表于 2019-8-4 08:19:26

强啊666666666

失去梦想的猫猫 · 发表于 2019-8-4 10:00:15

感谢分享

新正一行 · 发表于 2019-8-5 10:51:47

感谢分享

yuexian2019 · 发表于 2019-8-5 15:26:19

用到霍尔传感器吗

a646675750 · 发表于 2019-8-5 15:27:49

围观围观围观围观围观围观

那那那那 · 发表于 2019-8-5 17:28:20

a646675750 发表于 2019-8-5 15:27
围观围观围观围观围观围观

谢谢分享

Advent · 发表于 2019-8-5 19:10:56

观摩一下哦嘿嘿

xuezhalaiye · 发表于 2019-8-5 19:30:57

试一试，谢谢分享

DaiYC · 发表于 2019-8-5 19:55:11

谢谢分享

123456aaa · 发表于 2019-8-5 20:14:36

谢谢楼主，学习了

aABC123456 · 发表于 2019-8-6 12:40:01

6666666666666666

LaGian · 发表于 2019-8-7 08:38:07

感谢分享

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直流电机驱动和测速的实现过程

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