向各位请教下在UCOS3系统下，步进电机控制的问题

大斌 · 发表于 2019-7-4 15:39:47

基于UCOS3系统做步进电机速度环PID控制时，为什么用定时器的编码器接口模式并将其放入定时器中断中测量电机速度时，系统会卡死，另外我将PID程序放在中断程序中运行，系统也会卡死，还请各位帮忙解答下，给个解决办法，不胜感激

大斌 · 发表于 2019-7-4 16:13:35

希望走过、路过的各位帮忙解决下

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