关于单片机中的系统定时任务的问题

Meteora · 发表于 2019-7-3 13:10:35

最近在看一些四轴、智能车的书籍
发现代码中，全部把任务放到定时器中，每间隔1-5ms执行一次任务
比如说每隔2ms获取一次位置信息，每隔5ms控制一下舵机
但是不理解为什么要这样做，为什么不能把任务直接放到主循环中
这样做控制的实时性不就提高了吗

正点原子 · 发表于 2019-7-5 01:10:48

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