freertos delay_us 不准确，求助

xiaohuangyi

delay.c 也移植了，在task 里面while（1） delay_us(100) 后，port 反转一下，软件仿真看，真实delay只有67us 这个样子，感觉差了三分之二，大概会是什么原因造成的呢？

1. while(1){
   
2.       delay_us(100);
   
3.       MOTOR_IN0=~MOTOR_IN0；
   
4.         }

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1. void delay_us(u32 nus)
   
2. {               
   
3.         u32 ticks;
   
4.         u32 told,tnow,tcnt=0;
   
5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
   
6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
   
7.         //ticks=nus*100;                                                 //需要的节拍数
   
8.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 tnow=SysTick->VAL;        
    
12.                 if(tnow!=told)
    
13.                 {            
    
14.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    
15.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
    
16.                         told=tnow;
    
17.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    
18.                 }  
    
19.         };                                                                                    
    
20. }  

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xiaohuangyi

xiaohuangyi 发表于 2019-7-4 22:51
我感觉那个delay_us的函数应该没有错，官方的就是这样的。

已经找出原因了，在外部时钟频率设置成了12M， 改为8M就好了

慕兰

1. RT_WEAK void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
   
2. {
   
3.     rt_uint32_t delta;
   
4.     us = us * (SysTick->LOAD / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND));
   
5.     delta = SysTick->VAL;
   
6.     while (delta - SysTick->VAL < us);
   
7. }

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这个是 rtthread 的微妙延迟，可以参考一下

xiaohuangyi

慕兰 发表于 2019-7-3 19:31
这个是 rtthread 的微妙延迟，可以参考一下

我感觉那个delay_us的函数应该没有错，官方的就是这样的。

xiaohuangyi

我找到原因了，是因为软件调试的时候，将外部时钟设置为了12M， 应该为8M.