STM32F405使用HAL库通过CAN接口发送数据出错

cherrykill

硬件环境：使用STM32F405通过CAN接口发送数据，经过测试，数据可以正常发送与接收。但是数据发送频率过快的时候会出现数据发送失败的情况，猜测可能是因为邮箱满了，导致数据写不进去？HAL库有没有类似标准库检查状态位然后再发送消息的函数？因为我用的HAL库查了CAN的一些函数，没有找到对应的API，希望各位大神解惑！
代码如下：

1. int gCAN_SendData(uint32_t ID,uint8_t id_type,uint8_t data_type,const unsigned char * data,const uint16_t datalen)
   
2. {
   
3.   if(id_type == CAN_ID_STD)   //标准帧
   
4.   {
   
5.     TxMessage1.StdId = ID;
   
6.     TxMessage1.IDE = CAN_ID_STD;
   
7.   }
   
8.   else
   
9.   {
   
10.     TxMessage1.ExtId = ID;
    
11.     TxMessage1.IDE = CAN_ID_EXT;   
    
12.   }
    
13.   if(data_type == CAN_RTR_DATA )  //发送的是数据帧
    
14.     TxMessage1.RTR = CAN_RTR_DATA;
    
15.   else
    
16.     TxMessage1.RTR = CAN_RTR_REMOTE;
    
17.   uint16_t sDataLen = datalen;  //获取数据总长度
    
18.   uint16_t sDataPage = sDataLen / 8 ;             //按照8字节进行划分
    
19.   uint16_t sDataLeft = sDataLen % 8 ;             //剩余的字节数
    
20.   uint16_t sCount = 0;
    
21.   uint8_t  sTR_Buf[9]={0};
    
22.   uint16_t i =0;
    
23.   memset(sTR_Buf,0,9);
    
24.   for(;sDataPage>0 ;sDataPage--)                 //数据有8个一组
    
25.   {
    
26.     TxMessage1.DLC = 8;
    
27.     memset(sTR_Buf,0,8);
    
28.     memcpy(sTR_Buf,(const void *)&data[sCount],8);//读取8个数据
    
29.     if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,sTR_Buf,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)!=HAL_OK)
    
30.     {
    
31.       /*此处如果发送失败需要上报发送失败的消息*/
    
32.       LOG(LOG_ERROR,"sending wrong\r\n");
    
33.       gUploadErrorCode(CAN_SEND_ERR);
    
34.       return 0;
    
35.     }
    
36.     sCount += 8;
    
37.   }
    
38.   //vTaskDelay(20);
    
39.   if(sDataLeft > 0)              //不是8对齐的，有剩余数据
    
40.   {
    
41.     TxMessage1.DLC = sDataLeft;
    
42.     memset(sTR_Buf,0,8);
    
43.     memcpy(sTR_Buf,(const void *)&data[sCount],sDataLeft);//读取8个数据
    
44. //    LOG(LOG_INFO,"sTR_Buf : %s    sDataLeft: %d\r\n",sTR_Buf,sDataLeft);
    
45.     if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxMessage1,sTR_Buf,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0)!=HAL_OK)
    
46.     {
    
47.       /*此处如果发送失败需要上报发送失败的消息*/
    
48.       LOG(LOG_ERROR,"sending wrong\r\n");
    
49.       gUploadErrorCode(CAN_SEND_ERR);
    
50.      return 0;
    
51.     }   
    
52.   }
    
53.   return 1;
    
54. }

复制代码

正点原子

可以参考下我们的F407开发板例程

cherrykill

正点原子 发表于 2019-7-2 02:10
可以参考下我们的F407开发板例程

你好，例程里面用的是标准库，我现在用的是HAL库，就是因为没有找到对应的函数可以使用。