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#include "encode.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
//编码器
//定时器3通道1和2输入捕获配置
void Encoder_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
//配置IO口PA6和PA7
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//复位GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置定时器3
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500*4; //计数装载值 编码器线数500
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
//配置编码器模式
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,
TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//配置输入滤波器
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
TIM3->CNT = 0;//计数器归零
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能定时器
}
/*********************************************************/
//输出角度
u8 Show_Data[30]={0};
void Printf_encode_angle(void)
{
// float Theta=0;
TIM3->CNT = 0;
delay_ms(500);
// Theta=(s16)(TIM3->CNT)*0.18;//计算转过的角度0.18=360/500/4
sprintf((char*)Show_Data, "ROTARY ANGLE:%d",(s16)(TIM3->CNT) );
LCD_ShowString(25, 260, 320, 16, 16, Show_Data);
}
编码器放着不去转动它,计数器的数都在不断变化,想知道到底是哪里出了问题
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最佳答案
查看完整内容[请看2#楼]
终于解决,下面是可以运行的程序,编码器为差分输出,500线。
#include "stm32f10x.h"
#include "extcoder.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x_it.h"
static int count_negative=0;
static int count_positive=0;
void TIM3_coder_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构体
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//通道输入比较结构体
GPIO_InitTyp ...
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