c8t6用TIM2的CH3,CH4输出PWM时，初始化TIM2出错，初始化TIM3则正常输出PWM

中华有为

1. <p>#include "l298n_control.h"
   
2. 
   
3. //L298N初始化 PA4--IN1, PA5--IN2, PA6--IN3, PA7--IN4, PA2--ENA, PA3--ENB,
   
4. void L298N_Init(u16 period, u16 prescaler)
   
5. {
   
6. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
8. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
9. </p><p>//使能时钟
   
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
11. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
12. 
    
13. //PA4,PA5,PA6,PA7为推挽输出，L，R电机正反转控制引脚
    
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //L:IN1,IN2  R:IN3,IN4
    
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
    
16. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
17. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
18. GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
    
19. 
    
20. //PA0,PA1,PA2,PA3为复用推挽输出，PWM输出引脚
    
21. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //ENA,ENB
    
22. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
    
23. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
25. 
    
26. //初始化TIM2
    
27. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;      //设置自动装载周期值
    
28. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler;    //设置预分频值
    
29. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     //设置时钟分割
    
30. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数
    
31. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);     //初始化
    
32. 
    
33. //初始化TIM2 CH3-CH4 PWM模式
    
34. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;    //选择PWM2
    
35. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
36. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //极性高
    
37. TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);      //初始化CH3
    
38. TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);      //初始化CH4
    
39. 
    
40. TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能CH3预装载寄存器
    
41. TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能CH4预装载寄存器
    
42. 
    
43. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
    
44. }</p>

复制代码

把TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);改为TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);则能输出PWM，这个是哪里出错了呢，望大神斧正。

brucewoo

中华有为 发表于 2019-7-2 10:00
好的，实在抱歉

1.         RCC->APB1ENR |= RCC_APB1Periph_TIM2;                                       //开启定时器时钟
   
2.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=(1000-1);        
   
3.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72-1);               
   
4.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;               
   
5.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;               
   
6.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
   
7.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);                                           //使能ARR预装载缓冲器
   
8.         //TIM2时基初始化完成

复制代码

1.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                 //PWM模式
   
2.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       // 输出使能
   
3.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;        // 反向通道无效
   
4.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始暂时为0
   
5.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;            
   
6.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     
   
7.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
   
8.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;  
   
9.     TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);                           
   
10.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
11.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

复制代码

这是我自己使用的代码，在项目中是TIM2 CH2，我在使用是没问题的，你试试。CH3，4原理上是一样的。
如果不行的话应该就是其他地方的问题，例如GPIO或其他问题。

中华有为

顶下！求帮助

brucewoo

既然发上来求助，为何不检讨一下发出来的代码是否好看好读呢？

中华有为

brucewoo 发表于 2019-7-2 08:21
既然发上来求助，为何不检讨一下发出来的代码是否好看好读呢？

好的，实在抱歉

中华有为

brucewoo 发表于 2019-7-2 10:39
这是我自己使用的代码，在项目中是TIM2 CH2，我在使用是没问题的，你试试。CH3，4原理上是一样的。
如果 ...

我用你的代码也试了试，还是初始化TIM3才有效。我现在一头雾水，我再试试其他的。谢谢

中华有为

brucewoo 发表于 2019-7-2 10:39
这是我自己使用的代码，在项目中是TIM2 CH2，我在使用是没问题的，你试试。CH3，4原理上是一样的。
如果 ...

我设置CNT和CCR寄存器的数值出问题了，我太二了，给你添麻烦了。

中华有为

我设置CNT和CCR寄存器出现问题了，给你添麻烦了