电机正反转不行，求各位大神指点

lxh111 · 发表于 2019-6-29 23:22:14

驱动tb6612，可是就是实现不了正反转。

lxh111 · 发表于 2019-6-29 23:22:15

正点原子发表于 2019-7-1 02:33
没有，但是不难

找到原因了

lxh111 · 发表于 2019-6-29 23:23:47

#ifndef __motor_H
#define __motor_H
#include "sys.h"

void Set_motor(u32 moto1);

#define BIN1 PBout(4)
#define BIN2 PAout(12)

#endif

lxh111 · 发表于 2019-6-29 23:24:30

本帖最后由 lxh111 于 2019-6-29 23:29 编辑

#include "motor.h"

void Set_motor(u32 moto1)
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;                //PB4
      GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //¸′óÃíÆíìêä3ö
      GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //éÏà-
      GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;          //¸ßËù
      HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;                //PA12
      GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //¸′óÃíÆíìêä3ö
   GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //éÏà-
   GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;          //¸ßËù
   HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

      if(moto1>0) BIN2=1, BIN1=0;
else             BIN2=0, BIN1=1;


}

lxh111 · 发表于 2019-6-29 23:25:47

本帖最后由 lxh111 于 2019-6-29 23:32 编辑

int main(void)
{
u32 motol=1；
HAL_Init();
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
delay_init(180);
uart_init(115200);
TIM1_PWM_Init(500-1,90-1);


while(1)
{
                     Set_motor(moto1)
                     delay_ms(10000);
                     delay_ms(10000);
                     delay_ms(10000);
                     if(moto1>0)  moto1--;                                              else       moto1++;
            }
}