正点原子MiniFly V1.2学习笔记一

Dluffy

       前言：       这笔记本来我是写在博客上的，边学边写的。所以想着也分享到这里来，大家一起学习，我有理解错的，大家也好帮忙指正。目前我还没有飞机，先学软件，后面再考虑买个飞机玩玩。     

     之前看过原子哥的FreeRTOS开发手册，但是对整个项目用FreeRTOS 怎么架构还不是很清楚。由于最近工作需要上FreeRTOS，所以决定通过MiniFly来学习一下FreeRTOS的架构。
一、main 函数
int main()
{
        systemInit();                        /*底层硬件初始化*/        
        xTaskCreate(startTask, "START_TASK", 300, NULL, 2, &startTaskHandle);        /*创建起始任务*/
        vTaskStartScheduler();        /*开启任务调度*/
        while(1){};
}
      main函数很简洁，初始化硬件-----然后建立一个开始任务-----接下来开启系统调度。
     内容比较多的是在初始化硬件中，需要把用到的IO，串口，变量、信号量，队列等初始化完。


二、开始任务

       开始任务创建了10个任务，在前面用序号1-10标出来了。方便后面对照。开始任务的作用就是创建其它任务，创建完后就把自己给删除了。
       因为调度器已经开启，所以在这里创建任务时，需要进入临界保护，就是关中断

      使用printf函数需要重定义， 现在暂时没有找到在哪里重定义了。


三、每个文件结构

       每个.c文件就是一个模块，每个模块都有以下内容组成：
        1、包含需要的头文件
        2、定义本模块用到的变量，用关键字static限制了变量只在本模块使用
        3、声明本模块的函数，方便本模块写在前面的函数可以调用写在后面的函数。
        4、编写本模块函数

例子如下图：

Sarcastrophe

好，支持。

ChenYadon

顶，支持