潘多拉l475 使用例程与总结

Ernest2000

此贴作为总结系列文章，根据 https://github.com/RT-Thread/IoT_Board发布内容进行学习整理，以下内容逐步完善。 主要内容：RTOS 学习交流、开发使用体验交流与 iot 相关总结

希望将遇到的问题与重要知识点进行总结与记录，欢迎各位参与讨论

原子哥的介绍，正是被这个所吸引 ------》 潘多拉IoT STM32L475

Ernest2000

电灯示例
打开第一个例程，进入main 函数

1. #define DBG_SECTION_NAME  "main"
   
2. #define DBG_LEVEL         DBG_LOG
   
3. #include <rtdbg.h>
   
4. /* 配置 LED 灯引脚 */
   
5. #define LED_PIN              PIN_LED_R
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8.     unsigned int count = 1;
   
9.     /* 设置 LED 引脚为输出模式 */
   
10.     rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    
11.     while (count > 0)
    
12.     {
    
13.         /* LED 灯亮 */
    
14.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    
15.         LOG_D("led on, count: %d", count);
    
16.         rt_thread_mdelay(500);
    
17.         /* LED 灯灭 */
    
18.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
    
19.         LOG_D("led off");
    
20.         rt_thread_mdelay(500);
    
21.         count++;
    
22.     }
    
23.     return 0;
    
24. }

复制代码

DBG_SECTION_NAME 表示日志的名称,最新使用 DBG_TAG；
DBG_LEVEL 表示日志的等级,最新使用 DBG_LVL；
LED_PIN 表示 led 的引脚号。
对于 led 的引脚号，可以根据文件 drv_gpio.h 确定，并且进行了重定向，端口与编码实现参考drv_gpio.c。

Ernest2000

红外使用
红外参考以下链接了解 nec 编码，两链接基本内容一样：https://blog.csdn.net/lee_jimmy/article/details/81056420
https://www.cnblogs.com/adylee/p/7389485.html

应用到了rtt 的红外框架，软件包地址：
https://github.com/RT-Thread-packages/infrared_framework
从中可以看出来，主要基于 rt-thread 的 pin , hwtimer 和 pwm 驱动实现的红外框架，上层应用调用使用时，使用三个函数如下：

1. /* 选择 NEC 解码器 */
   
2.     ir_select_decoder("nec");
   
3.      /* 发送红外数据 */           
   
4.     infrared_write("nec",&infrared_data);
   
5.    /* 获取红外数据 */
   
6.    infrared_read("nec",&infrared_data)

复制代码

红外接收编码很多其他格式，目前仅实现了常见的“nec”编解码

Ernest2000

spi LCD
显示这块开发板板载一块 1.3 寸，显示屏的驱动芯片是 ST7789，分辨率为 240*240 的 LCD 显示屏，显示效果十分细腻。
原理比较简单， spi 驱动，初始化设置参数在 static int rt_hw_lcd_init(void）完成，一般可以在屏的文档后面伪码段中获取相关命令设置方式。

在rt-thread 驱动中，根据名称查找，spi0 这样的属于spi总线，加上 CS 脚就为设备总线。
值得注意的是这个 lcd 屏只有输入，没有输出，不算完整的spi，与其他的spi 设备公用一个总线的时候，可能造成相互干扰，是因为 miso引脚在这里被用作了常用的gpio。

一般 lcd 实现流程：
1、完成 spi 驱动（与具体硬件相关）
2、设置屏幕命令
3、实现点 -> 线 -> 面等；点 -> 字符等。

字符的实现，包括了英文字母、汉字等等相关的，可以通过字库生成软件实现，注意生成字库的扫描方式、大小等与程序扫描方式一致

Ernest2000

i2c
传感器总共有三个例程，都属常规传感器：温湿度、光照与六轴传感器。根据原理图没有挂载在同一个总线上面，而是时钟分开，很“骚”的处理方式。

1、AHT10 温湿度
传感器默认的 7-bit I2C 设备地址为 011100x，其中最低位 LSB 是可以通过ADR引脚（表7所示）的电平来随时改变的，换句话说支持 0x79 或者 0x38。

就一般应用来说，传感器基本问题不大，性能也行。性能：在输入电压为 1.8v-3.3v 范围内，测量温度与湿度的量程、精度如下表所示
功能量程精度
温度-40℃ - 85℃±0.5℃
湿度0% - 100%±3%

仔细看软件包 ath10.c 文件与 aht 10 datasheet 对比，可以发现，部分数据交互命令无法从datasheet 中获取，存在盲点。

2、ap3216c 光照传感器

AP3216C 软件包提供了使用接近感应（ps）与光照强度（als）传感器 ap3216c 基本功能，并且本软件包新的版本已经对接到了 Sensor 框架，通过 Sensor 框架，开发者可以快速的将此传感器驱动起来。
光照强度 ：支持 4 个量程
接近感应 ：支持 4 种增益
中断触发 ：光照强度及接近感应同时支持 高于阈值 或 低于阈值 的两种硬件中断触发方式


看软件包与datasheet 基本上，软件包实现了该硬件的部分功能，光照传感器功能强大，使用场景比较多，软件包功能有待完善。

3、icm20608 六轴传感器

与 mpu6500功能基本一样，只是封装不一样，软件包基本实现相关功能，也有很大的改进空间，同时该传感器与 USB 公用，实现了 3d 鼠标的功能

4、 野史

六轴与光照传感器合并在一起，而把温湿度单独放置，据说当初 ATH10 影响了其他两个传感器，在设计使用的光照传感器与六轴传感器的时候，采集数据不正常，偶尔出错。刚开始以为是这两者的问题，后来多次考证之后，发现是这个 AHT10 导致的。

参考文章《手把手带你趟过 i2c 的坑》http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=295839

5、死锁解决

大多数传感器直接在开发板上与电源直接相连，没法复位，对于没有超时的复位的传感器来说，是致命的。如果i2c 主机发送命令之后，失去了继续发送时钟的能力，那么存在长时间等待的可能性，AHT10 就属于这种长时间等待的传感器，解决方式，发送时钟信号

1. /* if i2c is locked, the function will unlock it  */
   
2. static rt_err_t stm32_i2c_bus_unlock()
   
3. {
   
4.     rt_int32_t i = 0;
   
5. 
   
6.     if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_1))
   
7.     {
   
8.         while (i++ < 9)
   
9.         {
   
10.             HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //reset clk
    
11.             stm32_udelay(100);
    
12.             HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    
13.             stm32_udelay(100);
    
14.         }
    
15.     }
    
16.     if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_1) || GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6))
    
17.     {
    
18.         return -RT_ERROR;
    
19.     }
    
20. 
    
21.     return RT_EOK;
    
22. }

复制代码

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想问一下怎么添加摄像头

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摄像头的连接版本 如何更改呢

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