open mv 模块与stm32 通信进行机械臂控制的想法

五颜六色的红旗

openmv采集到传送带上的移动的物体的坐标后发送给 stm32f103,32板子上连接着六个舵机，       小白想问32如何利用这些坐标 实现pid算法抓取这个物体呢？

       目前已经能够实现openmv与32的串口通讯了，单片机能够接受到坐标，现在需要在这个接受数据的中断函数里添加一些什么内容(中断与主函数之间具体的流程该怎么样设置呢)才能利用到这些坐标并且完成一个抓取流程呢，希望能够提供思路上的指导。感谢大家了！！！！

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帮顶！

AbbyQi

https://www.bilibili.com/video/av78116286/
看看这个网站。我做的，也有很多不完善的地方。
欢迎交流，我也在学习的过程中。
如有需求加qq：leg.qiqi@qq.com

120110wh

请问一下,您现在做的怎么样了,我最近也在研究这个问题，可以交流一下吗

AbbyQi

https://www.bilibili.com/video/BV1qJ411B7Ak
看看B站这个视频，我去年做的，效果很好，如有需要，请联系我。