OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 2302|回复: 3

请教,关于红外传感器计数的问题

[复制链接]

6

主题

13

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
66
金钱
66
注册时间
2019-4-13
在线时间
14 小时
发表于 2019-6-22 13:25:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
本帖最后由 杨进的爸爸 于 2019-6-22 13:41 编辑

我想做一个关于红外传感器的计数,就是当红外扫到黑线时候,数值就会+1.比如说:我定义一个变量 int counter=0;每当红外传感器经过黑线时候,counter++
我看了原子哥那个外部按键中断实验,我就想利用原子哥那个想法。因为红外没扫到黑线时候,是输出高电平,一扫到黑线就变成低电平。我就想利用中断函数来计数。但似乎是中断那里出现了问题.
我测试时,红外传感器变化4次,车子依然是不动的。我初步判断时计数器的值没有变化,因为当我把计数器变量值设为4时,车子是能动的。我觉得大概率是中断函数没有,帮计数值+1.只是我个人觉得
希望有各位大佬帮一下忙

中断服务函数

中断服务函数

计数器变量初始化,红外gpio初始化

计数器变量初始化,红外gpio初始化

中断初始化

中断初始化

中断初始化

中断初始化

这是我的测试函数

这是我的测试函数

主函数

主函数

中断初始化

中断初始化

我把红外传感器设置为Out1

我把红外传感器设置为Out1
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

6

主题

13

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
66
金钱
66
注册时间
2019-4-13
在线时间
14 小时
 楼主| 发表于 2019-6-22 13:26:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 杨进的爸爸 于 2019-6-22 13:43 编辑

麻烦大家了
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2019-6-23 01:07:17 | 显示全部楼层
帮顶
回复

使用道具 举报

31

主题

1955

帖子

3

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
4524
金钱
4524
注册时间
2018-5-11
在线时间
947 小时
发表于 2019-6-23 08:51:14 | 显示全部楼层
你这种大家不好帮你找问题,
因为是与硬件密切相关,
况且根据你的描述,用的是原子现成的按键程序,应该是没有问题的。
下降沿触发中断,中断里计数,其实很简单,
你最好是仿真一下,
压缩问题范围,4个通路可以先只用一个通路,
中断里可以翻转一个LED灯,看扫过黑线时有无反应。
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-9 19:42

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表