fatfs问题---ucosii平台上，进入hardfault

hijkstra

在一个ucosii线程运行测试fatfs的测试程序，总是莫名其妙的卡死，用jlink跟进了一下，系统运行一遍fatfs的测试程序后，进入了hardfault.麻烦大家帮助一下，感激不尽啊。
下面是测试fatfs的代码

int test_fatfs(void)
{
        u32 total,free;
        u8 res=0;
        u16 tmp = 0;
        DIR dir;
        FATFS *pfs;
        DWORD fre_clust, fre_sect, tot_sect;
        FIL fnew;                                                                /* 文件对象 */
        FRESULT res_flash;                                                  /* 文件操作结果 */
        UINT fnum,size;                                                                /* 文件成功读写数量 */
        char *writeF = "abcdefghijklmno";

        static char readbuffer[1000];

//==============================================================================
        printf("\n******** 文件定位和读写测试 ********\r\n");
          res_flash = f_open(&fnew, "2:FatFs_test2.txt",FA_WRITE );
       
        tmp = f_size(&fnew);        printf("文件大小:tmp=%d\r\n",tmp);
        res_flash = f_lseek(&fnew,0);
        f_write(&fnew,writeF,strlen(writeF),&fnum);//向文件中写入数据
        f_sync(&fnew);
        f_close(&fnew);

        res_flash = f_open(&fnew, "2:FatFs_test2.txt",FA_READ );
        res_flash = f_lseek(&fnew,0);
        size = f_size(&fnew);
          res_flash = f_read(&fnew,readbuffer,10,&fnum);//读取文件所有内容到缓存区
        readbuffer[fnum] = '\0';
        printf("读取的文件大小:%d+++%d\r\n",size,fnum);
          if(res_flash == FR_OK)
          {
            printf("文件内容：%s###\r\n",readbuffer);
          }
    f_close(&fnew);
}

运行上述函数的线程的代码是：
static void msc_task(void* pdata)
{       
        static u8 cntr100ms=0;
        static u8 cntr500ms=0;
        static u8 cntr1000ms=0;

        while(1)
        {

                cntr1000ms++;//1000ms任务.
                if(cntr1000ms>=20)
                {
                        cntr1000ms = 0;
                        test_fatfs();        //debug
               
                }
               
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);//延时50ms
        }
}

hijkstra

问题已经解决，_FS_REENTRANT配置为1，使fatfs支持多线程。

hijkstra

另外，请问在ucos平台上移植fatfs需要注意哪些地方？
麻烦大家了