STM32控制直流无刷电机的“转矩”

来杯凉白开

各位，有谁知道怎么用STM32实现直流无刷电机“转矩”的调节？网上一搜都是关于调速的，实在不知道怎么控制“转矩”！

正点原子

帮顶

代号_47k

看你是用方波控制还是FOC控制了;

方波的话转矩对应的就是加电流环 ,在闭环加上电流环,保证电流的恒定,同时也就保证了转矩的恒定.举个例子就是当负载变大时,若要保证转速或者其他条件,
输出的占空比会出现变化,电流出现变化,转矩出现变化,此时若能保证电流不变,转矩也就基本不变.

FOC控制的话，也是电流环的概念，不过是要控制好Iq的电流大小。