请问大家使用过HAL库的DMA控制输出不同占空比PWM吗

a3748622 · 发表于 2019-6-17 17:42:02

HAL_TIM_PWM_Start_DMA（）；

主要是这个函数，相关的初始化不懂得怎么配置。试过配置TIM2 CH3，然后配置好对应DMA，使用“HAL_TIM_PWM_Start_DMA”输出的PWM根本不可变。
有大神用过相关的吗函数以及初始化吗。

位文杰 · 发表于 2019-6-17 17:42:03

#include "DMA_ADC.h"
#include "sys.h"
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)//DMA
__IO u16 ADC_ConvertedValue;
//ADC采集采用DMA 方式
/*配置采样通道端口使能GPIO时钟设置ADC采样PA0端口信号*/
void ADC1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO设置为模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*配置ADC1的工作模式为MDA模式 */
void ADC1_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能MDA1时钟
/* DMA channel1 configuration */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //指定DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;////ADC1地址---代表ADC1保存转换值的寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设为设置为数据传输的来源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16; //传输总数据的大小---2通道需要传输2个数据
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增---总体表示始终从外设ADC1地址处取值---依次保存到连续的两个内存变量中---
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //表示外设数据单元的大小//内存传输数据单元---半字16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式---2个数据依次循环接收从外设ADC1传输过来的ADC值---
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA通道的优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止内存到内存的传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//DM1通道的初始化
/* Enable DMA channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
/* ADC1 configuration */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式，扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工作在扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //使用数据右对齐
// ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Left; //使用数据左对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel =8; // ADC转换通道个数
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//设置ADC分频因子6分频为12M,
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12M,ADC最大时间不能超过14M
/* ADC1 regular channel11 采集通道扫描顺序采样周期 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道1采样周期55.5个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC向DMA发出请求，请求DMA传输数据
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
/* Enable ADC1 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准寄存器
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibaration开始校准 */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration校准是否完成 */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开始转换
}
/*初始化ADC1 */
void ADC1_Init(void)
{
ADC1_GPIO_Config();
ADC1_Mode_Config();
}

复制代码

#include "DMA_ADC.h" #include "sys.h" #define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)//DMA __IO u16 ADC_ConvertedValue; //ADC采集采用DMA 方式 /*配置采样通道端口使能GPIO时钟设置ADC采样PA0端口信号*/ void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO设置为模拟输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } /*配置ADC1的工作模式为MDA模式 */ void ADC1_Mode_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能MDA1时钟 /* DMA channel1 configuration */ DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //指定DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;////ADC1地址---代表ADC1保存转换值的寄存器 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设为设置为数据传输的来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16; //传输总数据的大小---2通道需要传输2个数据 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增---总体表示始终从外设ADC1地址处取值---依次保存到连续的两个内存变量中--- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //表示外设数据单元的大小//内存传输数据单元---半字16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式---2个数据依次循环接收从外设ADC1传输过来的ADC值--- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA通道的优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止内存到内存的传输 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//DM1通道的初始化 /* Enable DMA channel1 */ DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟 /* ADC1 configuration */ ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式，扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工作在扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换使用软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //使用数据右对齐 // ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Left; //使用数据左对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel =8; // ADC转换通道个数 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //设置ADC分频因子6分频为12M, RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12M,ADC最大时间不能超过14M /* ADC1 regular channel11 采集通道扫描顺序采样周期 */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道1采样周期55.5个时钟周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_55Cycles5); /* Enable ADC1 DMA */ ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC向DMA发出请求，请求DMA传输数据 /* Enable ADC1 */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1 /* Enable ADC1 reset calibaration register */ ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准寄存器 /* Check the end of ADC1 reset calibration register */ while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); /* Start ADC1 calibaration开始校准 */ ADC_StartCalibration(ADC1); /* Check the end of ADC1 calibration校准是否完成 */ while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); /* Start ADC1 Software Conversion */ ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开始转换 } /*初始化ADC1 */ void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); ADC1_Mode_Config(); }