多个外部中断的处理出现问题

wwwzfgcom

定义了三个外部中断口。ＰＡ３，ＰＡ７和ＰＡ４。但是ＰＡ４和ＰＡ７的下降沿触发进入中断服务程序时，发现有影响，ＰＡ７中断后随即ＰＡ３也发生了中断，ＰＡ４中断也会发生ＰＡ３的中断。。。。配置情况：

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。　　　　　　　　ＩＯ口定义

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。中断服务程序

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

  int i;

  

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)

  {

    printf("\nThe left pull down\r\n");

    /* Clear the EXTI line 3 pending bit */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

  }

  for(i=0;i<1000;i++);  

}

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

  int i;

  

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)

  {

    printf("\nThe center pull down\r\n");

    /* Clear the EXTI line 3 pending bit */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

  }

  for(i=0;i<1000;i++);

}

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。串口打印如下：　　ｒｉｇｈｔ后出现了ｌｅｆｔ两个事件。（没有消抖动）

（由于太难描述了。ＰＡ７口略），，，求教

正点原子

把你中断里面的for丢掉.

wwwzfgcom

回复【2楼】正点原子:
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可以了，，但是现在还有个问题，就是，消不了抖动   
          while(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
{
i++;
i--;
} 晕。这样的话，就停机了，
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断PB11，按键下降沿触发
{
   int i;
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)
  {  
    printf("\nThe left pull down\r\n");
    /* Clear the EXTI line 3 pending bit */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
  }
   while(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==0)
{
i++;
i--;
}
}
、、论坛找不到类似用固件库消抖的。。。。。

正点原子

回复【3楼】wwwzfgcom:
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参考寄存器版本的吧.

cornrn

回复【4楼】正点原子:
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蒜蓉是个老帖子，但是我也遇到这样的问题，就挖坟了。开发板寄存器版本解决办法是中断里面延时10ms消抖，这肯定不行，中断时间太长了，程序在ucos上面跑的，我外部用了三个按键中断，发现按下一个按键应该触发一个中断，但是有时候会触发三个外部中断。

cornrn

这算是个老帖子，但是我也遇到这样的问题，就挖坟了。开发板寄存器版本解决办法是中断里面延时10ms消抖，这肯定不行，中断时间太长了，程序在ucos上面跑的，我外部用了三个按键中断，发现按下一个按键应该触发一个中断，但是有时候会触发三个外部中断。

正点原子

回复【6楼】cornrn:
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有了ucosii，你可以直接用一个任务扫描按键。
如果一定要用中断，那确实就存在抖动的可能，得想其它办法，比较麻烦。

cornrn

回复【7楼】正点原子:
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不打算一直扫描按键，因为我几个任务都尽量DMA传输的，这按键扫描不想开个任务给单片机隔断时间扫描一下。我想中断触发了再扫描发消息给系统。办法解决了，利用中断和系统 tick counter OSTime数变化来消抖

cornrn

回复【8楼】cornrn:
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thanks,atom