有关Systick定时器的一个疑惑

lzshore

 最近看Systick定时器，有点小疑问。就是库函数版书本第五章5.1.2 delay_us函数感觉这个延时不是很精确。SysTick->LOAD=nus*fac_us;  感觉应该再减去个1.因为此定时器是倒计时到0的 ，延时n应该让其从n-1开始倒计时。自己闭门造车 不知道对不对。

正点原子

回复【楼主位】lzshore:
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楼主，验证下。

lzshore

回复【2楼】正点原子:
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要是systick定时器用AHB时钟的话，每次定时中断就会多1/72us，要是用AHB的八分频的话，每次就会比实际的多1/9us  对不原子哥？

正点原子

回复【3楼】lzshore:
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不存在你说的问题。

正点原子

假定设置fac_us=9。
第1个脉冲来，减去1=8
第2个脉冲来，减去1=7
第3个脉冲来，减去1=6
第4个脉冲来，减去1=5
第5个脉冲来，减去1=4
第6个脉冲来，减去1=3
第7个脉冲来，减去1=2
第8个脉冲来，减去1=1
第9个脉冲来，减去1=0 
game 

lzshore

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
这是库函数中的代码，SysTick_LOAD_RELOAD_Msk=0xFFFFFF；它和ticks按位与之后的值就是ticks的值，最后它又减了一个1.不明白为什么？一直在纠结，难受....求原子哥解答一下。

styleno1

回复【6楼】lzshore:
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API不需要寄存器值，只需要你传入周期

正点原子

回复【6楼】lzshore:
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他这个要求循环计数。
我们的延时，只需要减到0，就可以了。
而库函数这个，减到0，还需要另外一个脉冲，来重装载新的值。

lzshore

俺明白了，谢了原子哥。