STM32F103CBT6 + ov2640 获取的数据开头不是FF D8居然是1B 10

ql125671817 · 发表于 2019-6-15 10:26:25

本帖最后由 ql125671817 于 2019-6-15 16:43 编辑

@正点原子

是的！我又来啦，继上次7725实在调不出来之后，我转战了ov2640 好的，问题来啦！！！

我发现一个很特别的问题，因为我参考了正点原子的代码。

首先，因为STM32F103CBT6的SRAM就只有20K，然后参考的代码中使用的是F103ZE芯片，那个有64K的SRAM
当时没有改，导致后来一分配内存就卡死。

啊上面只是分享我调试的过程。
1. 原子的代码在ov2640.h中是这么写的：
//OV2640 相关IO
[mw_shl_code=c,true]#define OV2640_VSYNC       PDin(6)                               //POWER DOWN控制信号
#define OV2640_PWDN       PBout(3)                      //POWER DOWN控制信号
#define OV2640_RST       PGout(15)                      //复位控制信号
#define OV2640_HREF       PGin(14)                      //HREF信号
#define OV2640_PCLK       PBin(4)                               //PCLK信号
#define OV2640_DATA          GPIOC->IDR&0x00FF       //数据输入端口[/mw_shl_code]
因为我的板子上只有 0 1 3 4 12 13 14 15引脚可以使用，所以我改成了
[mw_shl_code=c,true]#define OV2640_VSYNC       PAin(6)                               //POWER DOWN控制信号
#define OV2640_PWDN       PAout(12)                      //POWER DOWN控制信号
#define OV2640_RST       PAout(11)                      //复位控制信号
#define OV2640_HREF       PAin(8)                      //HREF信号
#define OV2640_PCLK       PAin(1)                               //PCLK信号
#define OV2640_DATA GPIOB->IDR & 0xf01b#define OV2640_DATA          GPIOB->IDR&0xF01B //数据输入端口[/mw_shl_code]
2.同时我的引脚配置是这样的：
[mw_shl_code=c,true]
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|
      GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //PB 15 14 13 12 4 3 1 0 输入上拉
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);[/mw_shl_code]

3.然后因为我只打算拍照，所以有如下设置：
[mw_shl_code=c,true]void ov2640_speed_ctrl(void)
{
      u8 clkdiv,pclkdiv;                      //时钟分频系数和PCLK分频系数
      clkdiv=10;
      pclkdiv=10;
      SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
      SCCB_WR_Reg(0XD3,pclkdiv);       //设置PCLK分频
      SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
      SCCB_WR_Reg(0X11,clkdiv);       //设置CLK分频
}[/mw_shl_code]4.读数据
[mw_shl_code=c,true]
for(i=0;i<10;i++)             //丢弃10帧，等待OV2640自动调节好（曝光白平衡之类的）
      {
            while(OV2640_VSYNC==1);
            while(OV2640_VSYNC==0);
      }
      while(OV2640_VSYNC==1)       //开始采集jpeg数据
      {
                     while(OV2640_HREF)
                     {
                              while(OV2640_PCLK==0);
                              ov2640_framebuf[jpeglen++]=OV2640_DATA;
                              while(OV2640_PCLK==1);
                              num++;
                     }
      }[/mw_shl_code]

5.使用的是jpeg模式，咱们大家都知道jpeg 是以 FF D8 开头 FF D9结尾的，但是但是但是！！！！！
我输出的结果是这样的：

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

开头是 1B 10 结尾是 1B 11，也能够正好对应上FF D8 ,FF D9 的模式，那我这里是因为什么错了呀？
  是引脚配置错了？
  感谢回答！！！

ql125671817 · 发表于 2019-6-15 10:35:01

@正点原子快来快来看一看

ql125671817 · 发表于 2019-6-15 10:37:04

本帖最后由 ql125671817 于 2019-6-15 15:55 编辑

而且我的数据里面根本就没有CDEF这样的字母@正点原子

ql125671817 · 发表于 2019-6-15 15:34:50

本帖最后由 ql125671817 于 2019-6-15 15:55 编辑

@正点原子帮帮忙！！

正点原子 · 发表于 2019-6-16 02:14:19

20K内存，建议降低摄像头输出分辨率。你先搞个高内存的MCU调通先吧。

ql125671817 · 发表于 2019-6-16 08:51:11

正点原子发表于 2019-6-16 02:14
20K内存，建议降低摄像头输出分辨率。你先搞个高内存的MCU调通先吧。

jpeg输出的话我感觉 800*600的分辨率 20K内存也是够用的呀

ql125671817 · 发表于 2019-6-16 09:04:33

正点原子发表于 2019-6-16 02:14
20K内存，建议降低摄像头输出分辨率。你先搞个高内存的MCU调通先吧。

我都降低到 40 * 40的分辨率了 OV2640_OutSize_Set（40，40）
然后初始化的时候选择的是uvga 800*600的配置，其他的一样，
调了非常久，发现数据开头都是1B 10结尾都是1B 11
我感觉是摄像头模组坏了，不然就是我板子坏了= =

ql125671817 · 发表于 2019-6-19 21:05:37

@正点原子没辙了没辙啦！

正点原子 · 发表于 2019-6-20 01:53:40

ql125671817 发表于 2019-6-16 09:04
我都降低到 40 * 40的分辨率了 OV2640_OutSize_Set（40，40）
然后初始化的时候选择的是uvga 800*600的 ...

下载我们例程，你试试看能显示么？

ql125671817 · 发表于 2019-6-20 19:49:30

正点原子发表于 2019-6-20 01:53
下载我们例程，你试试看能显示么？

就是照着你的F103ZET6改的呀 TAT

void ov2640_speed_ctrl(void)
{
u8 clkdiv,pclkdiv; //时钟分频系数和PCLK分频系数
clkdiv=1;
pclkdiv=23;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XD3,pclkdiv); //设置PCLK分频
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
SCCB_WR_Reg(0X11,clkdiv); //设置CLK分频
}

void ov2640_jpg_photo()
{

u32 i=0;
      u32 jpeglen=0;  // 行数统计
for(i=0;i<10;i++) //丢弃10帧，等待OV2640自动调节好（曝光白平衡之类的）
{
while(OV2640_VSYNC==1);
while(OV2640_VSYNC==0);
}
while(OV2640_VSYNC==1) //开始采集jpeg数据
{
while(OV2640_HREF)
{
while(OV2640_PCLK==0);
ov2640_framebuf[jpeglen++]=OV2640_DATA;
while(OV2640_PCLK==1);
num++;
}
}

  Wifi_SendData_Picture(NULL, (char *)ov2640_framebuf, num );
  myfree(SRAMIN,ov2640_framebuf); //释放内存
}
int main()
{
while(OV2640_Init());
my_mem_init(SRAMIN);
      ov2640_framebuf=mymalloc(SRAMIN,10*1024);//申请帧缓存
OV2640_JPEG_Mode(); //切换为JPEG模式
      OV2640_OutSize_Set(320,240);
      ov2640_speed_ctrl();
      delayms(1000);
   ov2640_jpg_photo();
}

ql125671817 · 发表于 2019-6-20 19:52:48

正点原子发表于 2019-6-20 01:53
下载我们例程，你试试看能显示么？

我是直接用wifi把读到的数据发出来的，不过在keil的Debug里面看ov2640_framebuf的内容
第一个字节每次都是0x1B，不论怎么调试

ql125671817 · 发表于 2019-6-20 20:11:28

本帖最后由 ql125671817 于 2019-6-20 20:13 编辑

正点原子发表于 2019-6-20 01:53
下载我们例程，你试试看能显示么？

我的数据接受口是这样定义的：
[mw_shl_code=c,true]#define OV2640_DATA GPIOB->IDR & 0xf01b  //0x00FF       //数据输入端口 15 14 13 12 4 3 1 0 1111 0000 0001 1011
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
      //PB 15 14 13 12 4 3 1 0 输入上拉
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)
uxga[/mw_shl_code]
然后我因为没有采用SXGA1600*1200的分辨率，所以我修改了ov2640 init()中的：
      //初始化 OV2640,采用UVGA 800*600  SXGA分辨率(1600*1200)
[mw_shl_code=c,true]for(i=0;i<sizeof(ov2640_uxga_init_reg_tbl)/2;i++)
      {
               SCCB_WR_Reg(ov2640_uxga_init_reg_tbl[0],ov2640_uxga_init_reg_tbl[1]);
      }
改成了uxga[/mw_shl_code]

其余都没有改变。

一开始我以为是硬件问题，后来我又在你的淘宝店上买了一个ov2640，发现还是这问题。
我测试了引脚是不是有问题，引脚接地-LED灯亮实验，证明引脚是好的。

我又觉得是不是内存开得有问题，因为只有20K的SRAM，所以在malloc.c里面改成了：
[mw_shl_code=c,true]#define MEM1_BLOCK_SIZE                      32                   //内存块大小为32字节
#define MEM1_MAX_SIZE                      15*1024                                                 //最大管理内存 20K
#define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE       MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE       //内存表大小[/mw_shl_code]
[/mw_shl_code]
已经没辙了，哭哭。

已经不知道还有什么地方可以修改了，接线我都检查非常多次了 = =