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同时读取多个模块数据的话,需要注意什么问题?

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发表于 2019-6-14 14:41:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我在探索者开发板上,根据原子的例程,组合了MPU6050和NEO-6M的代码
想要同时读取2个模块,并在屏幕上显示
实际运行时在 数据获取→显示 这过程中偶尔有冲突发生
数据的刷新跳动也感觉卡顿
请教一下,这是需要从哪里去修改呢?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

你这就是一笼统 执行, 显示显示GPS MPU6050数据就不动了 显示MPU6050 GPS数据就不动了 最起码要这样吧 int main(void) { 初始化 while(1) { 上次读取时间过10ms 读取GPS;//有其他控制用途,频率比显示高 上次读取时间过10ms 读取MPU6050; 上次读取时间过100ms 显示GPS MPU6050;//快了你也看不清 } }
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发表于 2019-6-14 14:41:12 | 显示全部楼层
woshilaixuexide 发表于 2019-6-17 14:27
您上面说的“不要main 一笼统上到下执行”是什么意思呢?

我现在是按照这种思路写的

你这就是一笼统 执行, 显示显示GPS MPU6050数据就不动了 显示MPU6050 GPS数据就不动了
最起码要这样吧
int main(void)
{
   初始化
   while(1)
  {
       上次读取时间过10ms   读取GPS;//有其他控制用途,频率比显示高
       上次读取时间过10ms   读取MPU6050;
       上次读取时间过100ms 显示GPS MPU6050;//快了你也看不清
  }
}
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发表于 2019-6-14 22:41:52 | 显示全部楼层
刷屏频率固定,不要main 一笼统从上到下执行
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 楼主| 发表于 2019-6-17 11:39:35 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2019-6-14 22:41
刷屏频率固定,不要main 一笼统从上到下执行

如果不要int main(void)的话,Init之类的初始化函数不是会报错吗
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发表于 2019-6-17 11:46:38 | 显示全部楼层
woshilaixuexide 发表于 2019-6-17 11:39
如果不要int main(void)的话,Init之类的初始化函数不是会报错吗

没说不要int main(void)

下面这种不可取
int main(void)
{
   初始化
   while(1)
  {
      功能1
      功能2
      ....
  }
}
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 楼主| 发表于 2019-6-17 14:27:39 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2019-6-17 11:46
没说不要int main(void)

下面这种不可取

您上面说的“不要main 一笼统上到下执行”是什么意思呢?

我现在是按照这种思路写的
#include "..."
void GPS
void MPU6050

int main(void)
{
    初始化

    while(1)
    {
    显示GPS;
    }
   
    while(1)
    {
    显示MPU6050;
    }
}
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 楼主| 发表于 2019-6-18 09:08:34 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2019-6-17 18:04
你这就是一笼统 执行, 显示显示GPS MPU6050数据就不动了 显示MPU6050 GPS数据就不动了
最起码要这样吧
...

哦哦我知道问题出在哪了,谢谢!
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